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Requêtes de
Le canal paramètres du MQP est reproduit directement dans la structure du jeu de
paramétrage via
données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage MOVILINK
®
MOVILINK
l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
MOVILINK
pour jeu de données 47.
Request-ID : 0x40 SEW MOVILINK
Dans le canal paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet "Service" de l'octet de gestion du canal paramètres DP-V0.
Exemple de lecture
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
d'un paramètre via
requêtes Write et Read pour la lecture d'un seul paramètre via le canal paramètres
®
MOVILINK
MOVILINK
(lecture d'un
paramètre via
Emission d'une requête-paramètres :
DP-V1)
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l'en-tête DP-V1. La fonction Write request permet de transmettre la requête
de paramètre au variateur.
DPV1-Header
PROFIdrive
Parameterchannel
Requête de paramètres-réponse :
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Read.Request,
en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
DPV1-Header
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame habituelle
®
.
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Octet
Champ
0
Request Reference 0x01
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6 à 7
Parameter Number
8 à 9
Subindex
Fonction :
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
®
). L'accès aux paramètres via les fonctions
®
-Service
®
, la requête demandée se définit par l'élément
Write.request
Description
0
Au choix, (non exploité)
47
Index du jeu de données, index 47 (constant)
10
Données utiles 10 octets pour requête de
paramètres
Valeur
Description
Référence individuelle pour la requête
de paramétrage, reproduite dans le
télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x00
Numéro d'axe ; 0 = Axe unique
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-
élément
0x206C
Index MOVILINK
logicielle"
0x0000
Subindex 0
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
I
0 0
®
, on utilise
®
SEW
®
"Read Parameter"
®
8300 = "Version
9
95
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