Table des Matières
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Sorties-process
Les sorties-process sont transmises de la commande amont au MOVIMOT
tions de pilotage et consignes). Elles ne sont toutefois prises en compte au niveau du
MOVIMOT
n'est pas réglée sur "0". Le MOVIMOT
suivantes :
•
•
•
15
PO1 : Mot de
commande
PO2 : Consigne
PO3 : Rampe (uniq. si
protocole à 3 mots)
Mot de commande,
L'instruction de commande "Libération" se donne à l'aide des bits 0 ... 2 via la définition
bits 0...2
du mot de commande = 0006
l'entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE et/ou GAUCHE).
La commande "Arrêt" est exécutée si le bit 2 repasse à "0". Pour des raisons de
compatibilité avec les autres gammes de variateurs de SEW, il est recommandé d'uti-
liser l'instruction d'arrêt 0002
selon la rampe actuelle, indépendamment de l'état des bits 0 et 1, dans le cas où le bit
2 = "0".
Mot de commande
En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
Bit 6 = Reset
raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus
à "0".
Vitesse [%]
La consigne de vitesse est définie par rapport à la vitesse maximale réglée à l'aide du
potentiomètre de consigne f1 ; elle est exprimée en pourcentage.
Codage :
Exemple :
Calcul :
Rampe
Si l'échange de données-process est effectué via trois mots données-process, la valeur
de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas d'un pilotage
du MOVIMOT
bouton t1.
Codage :
Plage :
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 2000
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
®
que si l'adresse RS-485 sur le MOVIMOT
PO1 : Mot de commande
PO2 : Vitesse [%] (consigne)
PO3 : Rampe
14
13
12
11
Réservé pour fonction spéciale = "0"
Valeur de pourcentage avec signe / 0,0061 %
Exemple : -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100...10000 ms)
C000
= -100 % (rotation à gauche)
hex
4000
= +100 % (rotation droite)
hex
→ 1 digit = 0,0061 %
80 % f
, sens de rotation GAUCHE :
max
–80 % / 0,0061 = –13115
®
par deux mots données-process, on utilise la rampe réglée à l'aide du
1 digit = 1 ms
100...10000 ms
Protocole MOVILINK®
Codage des données-process
®
peut être piloté à l'aide des sorties-process
Borne virtuelle pour le déblocage du frein avec
moteur à l'arrêt lorsque l'interrupteur DIP S2/2 du
®
MOVIMOT
(voir Notice d'exploitation MOVIMOT
10
9
8
7
6
"1" =
Reset
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 07D0
. Pour libérer le MOVIMOT
hex
. En règle générale, le MOVIMOT
hex
= CCC5
déc
= 07D0
déc
hex
®
®
(interrupteurs DIP S1/1 à S1/4)
est activé
®
)
Bloc de commande de base
5
4
3
2
"1 1 0" = Marche
Réservé = "0"
sinon arrêt
hex
hex
®
, il suffit de ponter au + 24 V
®
déclenche un arrêt
hex
12
(informa-
1
0
119
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