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Description des paramètres
7-31 PID proc./Anti satur.
Option:
Fonction:
[0] Inactif Continue à réguler une erreur même si la fréquence
de sortie ne peut être ni augmentée ni réduite.
[1] Actif
Stoppe la régulation d'une erreur lorsque la
3
3
fréquence de sortie n'est plus ajustable.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
Range:
0 RPM
[0 - 6000
*
RPM]
7-33 PID proc./Gain P
Range:
0.01
[0 - 10 ] Entrer le gain proportionnel PID. Le gain
*
7-34 PID proc./Tps intégral.
Range:
10000 s
[0.01 -
*
10000 s]
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0.00 s
[0.00 -
*
10.00 s]
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
Range:
5
[1 - 50 ] Entrer une limite pour le gain différentiel (GD). En
*
112
Guide de programmation du VLT
Fonction:
Entrer vit. moteur à atteindre comme signal
de démarr. régulateur PID. Lorsque le est
mis sous tension, il commence à accélérer
puis à fonctionner en commande boucle
ouverte vitesse. Ensuite, lorsque la vitesse de
démarrage du régulateur PID de process est
atteinte, le commute sur le régulateur PID
de process.
Fonction:
proportionnel amplifie l'erreur entre le signal
de retour et la consigne.
Fonction:
Entrer le temps intégral PID. L'intégrateur
donne un gain croissant en présence
d'une erreur constante entre consigne et
signal de retour. Le temps intégral est le
temps nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même gain que le gain
proportionnel.
Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le
différenciateur ne réagit pas à une erreur
constante, mais fournit un gain uniquement
lorsque l'erreur change. Plus le temps de
dérivée du PID est court, plus le gain du
différenciateur est important.
Fonction:
l'absence de limite, le GD augmente en cas de
changements rapides. Limiter le GD pour obtenir
un gain différentiel réel aux changements lents et
un gain différentiel constant aux changements
rapides.
MG33MF04 - VLT
®
AutomationDrive
7-38 Facteur d'anticipation PID process
Range:
Fonction:
0%
[0 -
Entrer le facteur d'anticipation du PID. Le facteur
*
200%]
d'anticipation émet une fraction constante du
signal de référence pour contourner le
régulateur PID, si bien que ce dernier n'agit que
sur la fraction restante du signal de commande.
Toute modification de ce paramètre a donc un
effet sur la vitesse du moteur. Lorsque le facteur
d'anticipation est activé, il réduit les oscillations
et confère une forte dynamique lors de la
modification de la consigne. Le par. 7-38 Facteur
d'anticipation PID process est actif lorsque le par.
1-00 Mode Config. est réglé sur [3] Process.
7-39 Largeur de bande sur réf.
Range:
Fonction:
5%
[0 - 200%] Entrer la largeur de bande sur réf. Lorsque
*
l'erreur PID (différence entre la référence et le
retour) est inférieure à la valeur définie pour
ce paramètre, le bit d'état Sur réf. est haut, c.-
à-d. = 1.
3.9.5 7-4* PID proc./Régul. avancé
Le groupe de paramètres 7-4* est uniquement utilisé si le
par. 1-00 Mode Config. est réglé sur [7] Boucl.ouv. vit. PID ét.
ou sur [8] Boucl.ferm.vit.PID ét.
7-40 PID proc./Reset facteur I
Option: Fonction:
[0] Non
[1] Oui
Sélectionner [1] Oui pour réinitialiser le facteur I du
régulateur PID de process. La sélection revient automa-
tiquement à [0] Non. Réinitialiser le facteur I permet de
démarrer à partir d'un point défini après avoir apporté
une modification au process, p. ex. un changement de
rouleau textile.
7-41 PID proc./Sortie lim. nég.
Range:
-100%
[ -100 - par. 7-42%] Entrer une lim. négative pour la
*
7-42 PID proc./Sortie lim. pos.
Range:
100%
[ par. 7-41 - 100%] Entrer une lim. positive pour la
*
®
est une marque déposée Danfoss
Fonction:
sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
sortie du ctrl PID de process.
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