Datasensor USEasy SCS1 Serie Manuel D'instruction page 114

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Série SCS1
Manuel d'Instruction
Du fait que le seuil est un paramètre, on peut également l'associer à un registre du capteur, ainsi
qu'il est expliqué dans la section Registres, afin de pouvoir le rappeler et modifier via l'interface
intégrée dans le capteur.
Nombre d'Objets : spécifie le nombre de blobs qu'on souhaite trouver à l'intérieur de la ROI. Si le
nombre de blobs trouvés est différent, l'état de l'opération résulte
Non-réussite.
La valeur par défaut
du paramètre est 1.
Paramètres avancés :
Surface : limites sur le nombre maximum/minimum de pixels constituant chaque Blob.
Les objets plus petits que le minimum et plus grands que le maximum sont refusés.
La valeur minimale peut être utilisée, par exemple, pour filtrer le bruit et d'autres caractéristiques
peu importantes pour l'objet. La valeur maximale peut servir pour filtrer l'arrière plan.
Périmètre : périmètre minimum et maximum admis pour l'objet. Voici comment le périmètre est
défini :
transitions le long de l'axe X + transitions le long de l'axe Y + (transitions diagonales x
)
2
Le périmètre donne une information de plus sur l'objet à rechercher, du fait que des objets avec une
surface égale peuvent avoir des périmètres différents.
Surface/Périmètre : valeur minimale et maximale admissible du rapport entre surface et périmètre.
Grey Level : valeur rminimale et maximale du niveau moyen de gris du blob.
La détection de blob s'avère sur des images binarisées, toute information concernant les
caractéristiques chromatiques en échelle de gris sont donc complètement perdues, tout est en noir
et blanc.
En calculant la valeur du niveau moyen de gris du blob sur
l'image d'origine en tons de gris, on récupère cette
information et en spécifiant ensuite une valeur maximale et
minimale on peut distinguer des objets de la même forme
mais avec des caractéristiques chromatiques différentes
dans l'échelle des gris.
Exemple : une pastille verte et une bleu, de la même forme
et taille, ont deux niveaux de gris différents, mais il est
probable qu'après la binarisation les blobs qui s'y rattachent
soient tous deux noirs et donc pas distinguables.
En fixant les valeurs maximales et minimales du niveau de
gris moyen, il est par contre possible de les reconnaître.
Valeurs admissibles : 0-255
Largeur/Hauteur Bounding Box (BB) : Une Bounding Box
(boîte englobante) est un rectangle dont le sommet en haut à
gauche a des coordonnées égales à la minimale X et à la
minimale Y de toutes les coordonnées des pixels constituant
le blob et le sommet en bas à droite est égal à la maximale X et à la maximale Y.
Il s'agit donc du rectangle avec la surface la plus petite contenant tout le blob.
En fixant des limites d'acceptabilité sur ces coordonnées, on obtient un contrôle sur la position de
l'objet à l'examen.
Valeurs admissibles : 0-255
107
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