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Datasensor USEasy SCS1 Serie Manuel D'instruction

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Smart Camera Sensor
MANUEL D'INSTRUCTION
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

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Manuels Connexes pour Datasensor USEasy SCS1 Serie

Sommaire des Matières pour Datasensor USEasy SCS1 Serie

  • Page 1 Smart Camera Sensor MANUEL D'INSTRUCTION AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
  • Page 2 DATASENSOR S.p.A. se réserve le droit de modifier et/ou d'améliorer ses produits sans préavis. 826002376 Rév.G AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
  • Page 3 DATASENSOR S.p.A. Via Lavino, 265 40050 Monte San Pietro Bologna - Italy declare under our sole responsibility that the product(s) SCS1 XXXX MART AMERA ENSOR AND ALL ITS MODELS To which this declaration relates in conformity with the following standard(s) or other normative document(s)

  • Page 4: Table Des Matières

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Table des matières INFORMATIONS GENERALES......................1 1.1. Description générale du Capteur de Vision intelligent SCS1 ............1 1.2. Modèles disponibles ........................1 1.3. Applications typiques ........................2 1.4. Composants........................... 3 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES..................... 4 CONSIGNES D'INSTALLATION ......................5 3.1.
  • Page 5 Manuel d'Instruction Série SCS1 6.2.1. Mode Live........................60 6.2.2. Mode Setup ........................ 63 6.2.3. Mode Test ........................63 6.2.4. Mode Run........................64 6.2.5. Mode Test par système de vision ................65 6.2.6. Mode Monitor ......................67 6.2.7. Editeur de polices (Font Editor) ................. 67 6.3.
  • Page 6 Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.9. Identification..........................111 6.9.1. OCV Rapide ......................111 6.9.2. OCR Rapide ......................115 6.9.3. OCR ........................119 6.9.4. OCV ........................119 6.9.5. Matrix Decode (Décodeur Matriciel) ..............119 6.9.6. Barcode Area (zone du code à barres)..............122 6.9.7.
  • Page 7 Manuel d'Instruction Série SCS1 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ....................151 10. DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT ....................153 10.1. Dimensions d’encombrement SCS1 sans éclaireur ..............153 10.2. Dimensions d’encombrement SCS1 avec éclaireur ..............154 10.3. Dimensions des équerres ......................155 11. ACCESSOIRES ........................... 156 11.1. Eclaireurs........................... 156 11.2.

  • Page 8: Informations Generales

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 1. INFORMATIONS GENERALES 1.1. Description générale du Capteur de Vision intelligent SCS1 SCS1 est un capteur de vision facile à utiliser, susceptible de réaliser des contrôles de qualité absolument précis sur des lignes de fabrication industrielle et de manipulation automatique des matériels grâce à sa technologie pointue d'inspection.

  • Page 9: Applications Typiques

    Manuel d'Instruction Série SCS1 1.3. Applications typiques Les applications typiques de SCS1 sont principalement dans le conteste du contrôle de la qualité et de l'intégrité des produits assemblés dans une ligne de fabrication industrielle. Voici quelques exemples : Présence de pièces mécaniques Présence d'une étiquette sur un flacon/bouteille Vérification du marquage Vérification du contour (contour match)

  • Page 10: Composants

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 1.4. Composants Le système se compose de : - Corps du capteur. Capteur compact et de dimensions (100x75x40 mm) et masse réduites, qui en font un outil utilisable pour une panoplie d'applications. - Connecteurs industriels standard (M8, M12) - Objectif C-mount de 16 mm avec bague adaptatrice de 5 mm pour sa compatibilité...

  • Page 11: Raccordements Electriques

    Manuel d'Instruction Série SCS1 2. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES Connecteur M12 SORTIE 2 ; RS232 RX / RS485 + / ENTREE 2 SORTIE 1 ENTREE CONFIGURABLE RS232 TX / RS485 - / ENTREE 1 +24 Vcc Trigger extérieur 1 = blanc = RS232 TX / RS485 - / Entrée 1 2 = brun = Alimentation 24 Vcc 3 = vert...

  • Page 12: Consignes D'installation

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 3. CONSIGNES D'INSTALLATION 3.1. Connexions de l'hardware 1) Vérifier que les composants fondamentaux ci-dessous sont disponibles : capteur SCS1; lentille C-mount de 16 mm avec bague adaptatrice de 5 mm pour sa compatibilité avec une monture CS ou monture C et adaptateur ; en alternative on peut utiliser n'importe quelle lentille avec monture CS ou monture C et adaptateur ;...
  • Page 13 Manuel d'Instruction Série SCS1 6) Option : relier tout éclaireur extérieur au capteur via un câble avec connecteur M8 à 4 pôles 7) Option : relier le capteur au PC via un câble Ethernet 10/100 Mbps AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...

  • Page 14: Installation Et Mise En Route De L'interface Graphique Scs1

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 3.2. Installation et mise en route de l’Interface Graphique SCS1 3.2.1. Conditions techniques minimales du système : ® - Processeur Celeron 700 Mhz - 128 MB de RAM - Moniteur Super VGA (800x600 pixel) - Carte Ethernet 10/100 Mbps - 20 MB d'espace disponible sur le disque dur - Unité...

  • Page 15: Communication Avec Le Capteur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 3.3. Communication avec le capteur La connexion entre le PC et le capteur s'avère via le réseau Ethernet. Pour que le capteur et le PC puissent communiquer, il faut que les adresses IP, y rattachées, soient compatibles.
  • Page 16 Série SCS1 Manuel d'Instruction Dans la fenêtre qui s'affiche choisir “Protocole TCP/IP” et cliquer sur Propriétés (Figure 4). Figure 4 Configurer les champs nécessaires de la manière suivante (Figure 5) : Adresse IP 172.27.101.10. Masque de Sous- Réseau 255.255.0.0. Figure 5 Cliquer sur “OK”...

  • Page 17: Configuration Du Capteur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 3.3.2. Configuration du capteur Pour configurer l’adresse IP du capteur il faut utiliser l’interface à boutons embarquée. Les rubriques qui se présentent sur la fenêtre d'affichage peuvent être défilées avec les touches alors que grâce à on peut valider la sélection.

  • Page 18: Connexion Directe

    Série SCS1 Manuel d'Instruction La connexion entre PC et capteur peut s'effectuer aussi bien de manière directe que via un réseau local (LAN). 3.3.3. Connexion directe Si l'on souhaite connecter le PC directement au capteur, il faut utiliser un câble Ethernet inverseur (avec des fils Tx et Rx croisés) et configurer les adresses IP se rattachant au capteur et au PC.

  • Page 19: Lancement Du Logiciel Et Connexion Avec Le Capteur

    SCS1 au menu des programmes, suivant le chemin ci- dessous : Start> Programmes > Datasensor > SCS1. La page-écran ci-dessous s'affiche : Important : l’Interface Graphique SCS1 peut fonctionner en liaison avec le capteur (mode On-line) ainsi que non reliée (mode Off-line)

  • Page 20: Solution Des Problèmes De Connexion

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 3.4.2. Solution des problèmes de connexion Si la connexion entre le capteur et le PC n'est pas correcte l'écran affiche un message d'erreur, cliquer sur “OK” pour continuer. Avant toute action sur les paramètres de communication, s'assurer que le capteur est sous tension et que le raccordement matériel entre capteur et PC est correct.

  • Page 21: Mode De Configuration Du Capteur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 4. MODE DE CONFIGURATION DU CAPTEUR Le terme inspection se réfère à toutes les opérations que le capteur effectue pour contrôler les caractéristiques d'un objet et pour vérifier qu'elles correspondent à certaines spécifications. Afin de bien paramétrer le capteur pour configurer une inspection, l’utilisateur dispose de deux possibilités différentes : Interface embarquée sur le capteur Interface Graphique SCS1...

  • Page 22: Configuration D'une Inspection Via L'interface Embarquée Sur Le Capteur

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 4.2. Configuration d'une inspection via l’interface embarquée sur le capteur L’interface embarquée sur le capteur se compose de 3 touches ( ) et d'un afficheur constitué de quatre LEDs et de quatre chiffres. Les étapes fondamentales pour configurer une inspection à l'écran d'affichage sont trois : 1 - réglage des paramètres d'inspection ;...

  • Page 23: Diagramme Du Menu Gérant Le Capteur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 4.2.2. Diagramme du menu gérant le capteur Menu de Etat gestion du capteur S_IN Teach-in Network Display Insp Setup Register BKGD - Illuminator - Ip Address - Insp1 - r0 - Direct Acquisition - Insp2 - r1 - Autoexposure - Net Mask - Reverse...

  • Page 24: Réglage Des Paramètres D'inspection

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 4.2.3. Réglage des paramètres d'inspection A l’intérieur du menu de Setup il y a des rubriques permettant de régler les paramètres concernant le capteur dans les modes d'inspection : • Lumière • Autoexposition • Mise au point •...

  • Page 25: Registres

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6. Choisir pour sélectionner la méthode d'inspection. Le options sont : • Comptage de Blob • Comptage de Motifs • Appariement de Contour • Sortie Les touches permettent de défiler les options, et la touche les valide. Lors de la sélection de Comptage de Blob et Comptage de Motifs, l'écran affiche un chiffre pouvant être varié...
  • Page 26 Série SCS1 Manuel d'Instruction Pour enregistrer la nouvelle configuration appuyer sur ou sur pour annuler toute modification intervenue. Pour associer un paramètre à un registre il faut suivre les 4 simples marches ci-dessous via l’interface graphique en dotation : cliquer sur la case grise à la gauche immédiate de chaque paramètre s'ouvre un menu déroulant.
  • Page 27 Manuel d'Instruction Série SCS1 Seuil de recherche sous registre 6 Y sous registre 1 Barycentre sous X sous registre 0 registre 5 Angle sous registre 2 Epaisseur sous registre 4 Longueur sous registre 3 Seuil absolue sous registre 7 Paramètres n'étant pas associés à...
  • Page 28 Série SCS1 Manuel d'Instruction Une fois l’inspection enregistrée dans le capteur, on peut par la suite - lorsque le capteur est en mode run et sans l'entremise de l’interface graphique - contrôler la valeur des registres et même la modifier via l’interface intégrée en capteur ainsi qu'il est décrit ci-dessous : 1.

  • Page 29: Teach-In (Apprentissage)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 4.2.5. Teach-in (Apprentissage) Choisir “TEAC” pour lancer phase d'apprentissage du dispositif ou teach-in. Les opérations ci-dessous sont séquentielles : l'appui sur fait passer d'une étape à la suivante Etape 1 “BAC”. Saisie de l'arrière plan. Appuyer sur pour saisir l'arrière plan et passer à...

  • Page 30: Configuration D'une Inspection Via L'interface Graphique Scs1

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 4.3. Configuration d'une inspection via l'Interface Graphique SCS1 Pour configurer une inspection, il faut tout d'abord configurer l’Interface Graphique SCS1 et choisir “Connecter” dans la fenêtre qui s'affiche à l'écran, aussi a-t-on accès au mode On-Line (Paragraphe 3.4) du système.

  • Page 31: Libre Création D'une Nouvelle Inspection

    Manuel d'Instruction Série SCS1 4.3.1. Libre création d'une nouvelle inspection Le fonctionnement de l’Interface Graphique SCS1 est caractérisé par différentes conditions opératoires (Mode Live , Mode Setup, Mode Test, Mode Run, Mode Monitor), chacune desquelles permet le déroulement de certaines opérations. Toute explication détaillée est renvoyée au Chapitre 5, l'important étant de savoir, pour l'instant, que la création d'une nouvelle inspection suit normalement un certain ordre logique, lequel peut être résumé...
  • Page 32 Série SCS1 Manuel d'Instruction Ouverture d'une nouvelle inspection La création d'une nouvelle inspection peut être lancée à partir du Menu ou de la barre d'outils (Toolbar) : Barre d'outils Menu La sélection d'une la Nouvelle Inspection effectuée, le système établit pour quel modèle de capteur, il faut créer la nouvelle inspection.
  • Page 33 Manuel d'Instruction Série SCS1 Figure 10 Pendant le Mode Live on peut contrôler ce que, de fait, le capteur voit ; il faut donc optimiser tous les aspects liés à la qualité de l’image saisie. Cette opération est fondamentale pour la réussite ou non de l’application. Positionnement Positionner l’objet qu'il faut contrôler de sorte qu'il entre totalement dans le champ de la prise de vue.
  • Page 34 Série SCS1 Manuel d'Instruction Temps d'exposition Lancer le procédé d'autorégulation de l’exposition du capteur en cliquant sur la touche “Auto-exposer”. De cette manière on règle le temps pendant lequel le dispositif de saisie de l’image (CMOS) reste exposé à la lumière : plus le temps d'exposition est long, plus de lumière passe et, par conséquent, plus claire est l’image obtenue.
  • Page 35 Manuel d'Instruction Série SCS1 Enregistrement des images Au cours de l'inspection on peut stocker dans la mémoire du capteur les images qui sont traitées : de cette manière il est possible de les visualiser après coup en mode Test pour vérifier le fonctionnement des outils de traitement.
  • Page 36 Série SCS1 Manuel d'Instruction Enregistrement de l'image de référence et passage au Mode Setup Quand la qualité de l’image est satisfaisante, on peut cliquer sur “Enregistrer image de référence” pour stocker l’image affichée à l'écran et la rendre disponible comme Image de référence au cours du Setup de l’inspection. Le système passe automatiquement au Mode Setup En Mode Setup on peut construer une inspection vraie propre.
  • Page 37 Manuel d'Instruction Série SCS1 Introduction des Localisateurs Pour réaliser l'inspection, il faut s'assurer de bien localiser la position de l’objet à l'examen, compte tenu que, vis à vis de l’image de référence, celui-ci peut se déplacer à l’intérieur du champ de vision au cours du fonctionnement du dispositif.
  • Page 38 Série SCS1 Manuel d'Instruction Choisir comme Système de référence le Localisateur de frontière précédemment utilisé (Figure 13). Ce faisant la position du Comptage de Blob est relative à la position de l'edge (frontière) identifiée par le Localisateur de frontière : si le blister se déplace vers le haut ou le bas, la position de l’edge change en conséquence et le rectangle du Comptage de Blob le suit.
  • Page 39 Manuel d'Instruction Série SCS1 On peut saisir des limites en mode manuel ou automatique : Configuration manuelle Un click avec la touche de droite de la souris sur l'un des blobs fait afficher une fenêtre avec des données relatives au blob sélectionné, dont l'une est la surface.
  • Page 40 Série SCS1 Manuel d'Instruction Enregistrement de l'inspection Une fois tous les outils introduits, on peut enregistrer l’inspection sur le PC ainsi que sur le capteur. Stockage sur mémoire PC Pour enregistrer l’inspection sur le PC il suffit de choisir l’icône dans la barre d'outils ou la rubrique correspondante au menu “Fichier”...
  • Page 41 Manuel d'Instruction Série SCS1 Vérification du fonctionnement des outils introduits La phase de Setup terminée, on peut passer au Mode Run et contrôler si l’inspection fonctionne bien. Pour passer au Mode Run il suffit de choisir l’icône dans la barre d'outils ou la rubrique correspondante au menu “Mode”: Barre d'outils Menu...

  • Page 42: Création Pilotée D'une Nouvelle Inspection : Wizard

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 4.3.2. Création pilotée d'une nouvelle inspection : Wizard La création pilotée d'une inspection via l'assistant Wizard permet à un utilisateur inexpert de configurer une inspection. L'assistant Wizard prédispose un enchaînement d'étapes préétablies : à chaque étape le système demande à l'utilisateur d'effectuer un choix, qui se répercutera sur les choix suivants.
  • Page 43 Manuel d'Instruction Série SCS1 Etape 1 – Live Dans cette phase on peut afficher à l'écran les images saisies par le capteur. Avant de passer à une création vraie propre de l'inspection, il faut paramétrer le capteur afin d'obtenir la meilleure image de référence possible. Les paramètres sont accessibles au panneau se présentant à...
  • Page 44 Série SCS1 Manuel d'Instruction Etape 2 - Sélection du type d'inspection à suivre Le système nous invite à choisir l'une des inspections prédéfinies envisagées par le Wizard. Une courte description de chaque inspection facilite la tâche de l'utilisateur. Pour visualiser la description, il suffit de positionner le curseur sur l'inspection désirée.
  • Page 45 Manuel d'Instruction Série SCS1 Etape 3 Sélection du type de déclencheur (trigger). Le mode déclencheur définit l’instant de la saisie de l’image pour lancer le cycle d'inspection (saisie image, traitement, résultat). Le choix du déclencheur se fait en cliquant dessus l’icône dans la boîte à outils. Figure 18 Trois sont les choix possibles : Déclencheur matériel : le signal de déclenchement provient d'un dispositif extérieur (ex.
  • Page 46 Série SCS1 Manuel d'Instruction Etape 4 Sélection du type de localisateur. Les localisateurs servent à repérer les déplacements de l’objet par rapport à la position où il se trouve dans l’image de référence. De cette manière, au cours de l’inspection on peut identifier l’objet également en cas de déplacements à...
  • Page 47 Manuel d'Instruction Série SCS1 Etape 5 - Positionnement du localisateur Pour positionner graphiquement le localisateur sur l’image de référence, il faut le sélectionner en cliquant sur l’icône de la boîte à outils (Toolbox). Blob Composé Motif L'assistant Wizard livre suite d'instructions pour positionnement du localisateur, l'enchaînement terminé, on peut...
  • Page 48 Série SCS1 Manuel d'Instruction Etape 6 Introduction des contrôles. A chaque inspection est associé un contrôle à réaliser sur l’objet à l'examen. Dans cette Etape nous sommes invités à introduire le contrôle relatif à l’inspection choisie. Pour positionner graphiquement le contrôle sur l’image de référence, il faut le sélectionner en cliquant sur l’icône de la boîte à...
  • Page 49 Manuel d'Instruction Série SCS1 Etape 7- Sélection de la sortie La dernière opération à réaliser consiste en associer le résultat de l’inspection à l'une d'entre les sorties disponibles. Pour ce faire, choisir dans la Boîte à outils celui de la Sortie digitale Seule opération à...

  • Page 50: Interface Utilisateur Embarquee Sur Le Capteur

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 5. INTERFACE UTILISATEUR EMBARQUEE SUR LE CAPTEUR L’interface utilisateur embarquée sur le dispositif se compose de trois boutons (SET, +, -), d'un afficheur à 4 chiffres et de 4 LED de signalisation. Déclencheur Entrée extérieur configurable Sortie 2 Sortie 1 Touche +...

  • Page 51: Etats Du Capteur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 5.3. Etats du capteur En cours de fonctionnement le capteur peut se trouver dans l'un des états ci-dessous : e2pr : capteur non configuré. run1, run2, run3, run4 : le déroulement d'une inspection est en cours. Le numéro se réfère à la position de mémoire (slot) occupée de l’inspection en cours. Le capteur dispose de douze positions de mémoire (slots) pouvant contenir douze différentes inspections.

  • Page 52: Menu De Gestion Du Capteur

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 5.4. Menu de gestion du capteur Appuyer sur la touche pendant env. 1 seconde pour avoir accès au menu de gestion du capteur. Le menu est organisé sur deux niveaux, chacun se composant de plusieurs options, permettant de gérer tous les paramètres du système.

  • Page 53: Menu Principal

    Manuel d'Instruction Série SCS1 5.5. Menu principal Le premier niveau du menu de gestion est le menu principal. Le menu principal est reparti dans sept catégories, chacune permettant d'accéder à des paramètres déterminés concernant le capteur. • Setup (l'afficheur présente l'inscription SETP) : menu permettant d'accéder aux paramètres caractérisant le fonctionnement du capteur et le déroulement de l’inspection.

  • Page 54: Menu De Setup

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 5.6. Menu de Setup Avec les touches on peut défiler les rubriques du menu de configuration (Setup) : • Lumière • Autoexposition • Mise au point • Résolution • Déclencheur • Mode • Enregistrer • Esc : retour au menu principal laissant la configuration précédente inchangée L'appui sur la touche permet de choisir l’option visualisée sur l'afficheur.

  • Page 55: Lumière (Light)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 5.6.1. Lumière (Light) Permet d'activer et désactiver l’éclairage intégré sur le capteur. Light On : activation de l'éclaireur intégré Light Off : désactivation de l'éclaireur intégré Esc : retour au menu principal en laissant la configuration précédente inchangée 5.6.2.

  • Page 56: Mise Au Point (Focus)

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 5.6.3. Mise au point (Focus) L'afficheur présente une valeur numérique mettant en valeur la qualité de la mise au point. Intervenir sur la bague correspondante de l’objectif du capteur pour varier la mise au point : la valeur visualisée sur l'afficheur est automatiquement actualisée.

  • Page 57: Déclencheur (Trigger)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 5.6.5. Déclencheur (Trigger) Le type de déclencheur établit l’instant de la capture de l’image à traiter : • continu : le capteur travaille au top de sa vitesse possible sans solution de continuité entre un traitement et le suivant ;...

  • Page 58: Mode

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Le choix de “POL_” permet l'accès à un sous-menu ultérieur, où l'on peut sélectionner : • polarité directe (“DIR_”) - déclenchement sur le bord d'attaque ; • polarité inverse (“REV_”) - déclenchement sur le bord de fuite ; •...

  • Page 59: Registres

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Comptage de motifs (Pattern count) Algorithme réalisant le comptage des détails sur la base de l'appariement de motif (Pattern matching), et qui évalue la ressemblance entre un échantillon et l’objet à l'examen : l'appui sur lorsque l'afficheur présente permet de sélectionner l'algorithme ;...
  • Page 60 Série SCS1 Manuel d'Instruction L’association <registre>/<type de paramètre> (ex. reg1/seuil du comptage de blob) n'est pas explicitement exprimée dans le menu registres, d'autant plus que c'est la personne, ayant réalisé l’inspection en cours d'exécution, qui se doit de s'en souvenir. Pour modifier la valeur d'un registre numérique (dont le début est un R) appuyer sur Ce faisant la valeur courante du registre sera visualisée.

  • Page 61: Apprentissage (Teach-In)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 5.8. Apprentissage (Teach-in) Procédé d'apprentissage grâce auquel le capteur saisit les informations relatives à l’objet cible et à son arrière plan. Le procédé d'apprentissage se produit dans l'enchaînement des étapes ci-dessous : Etape 1 “BAC”. Saisie de l'arrière plan. Appuyer sur pour saisir l'arrière plan et passer à...

  • Page 62: Réseau (Network)

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 5.9. Réseau (Network) Permet de configurer l'adresse IP et le masque de sous-réseau (Subnet Mask) du capteur • Adresse IP • Masque de Sous-réseau ; • Save - enregistre les modifications apportées et revient au menu principal ; •...

  • Page 63: Net Mask (Masque De Sous-Réseau)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Appuyer sur quand s'affiche pour retourner au menu Réseau (Network) et décider si enregistrer la nouvelle configuration ou non N.B. les modifications concernant l’adresse IP du capteur n'ont effet que lorsqu'on redémarre le système. 5.9.2. Net Mask (Masque de Sous-réseau) La sélection de “...

  • Page 64: Affichage

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 5.9.3. Affichage Permet de changer l’orientation avec laquelle s'affichent les inscriptions à l'écran : • Directe ; • Inverse ; • Esc - retour au menu précédent en laissant la configuration inchangée. Exemple : Directe Inverse 5.9.4.

  • Page 65: Interface Graphique Scs1

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6. INTERFACE GRAPHIQUE SCS1 L’Interface Graphique SCS1 permet la configuration du capteur via un PC. La figure ci-dessous représente la page-écran principale de l’interface. Menu Principal Image Barre (Main Menu) d'outils (Toolbar) Paramètres Boîte à outils (Toolbox) Graphe Liste des...

  • Page 66: Modes De Fonctionnement

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.1. Modes de fonctionnement L’Interface Graphique SCS1 peut fonctionner en traitant des images qu'elles soient saisies par le capteur ou importées d'un fichier. Les modes On-line et Off-line sont donc possibles. On-line : Capteur et PC sont connectés. On peut visualiser des images capturées par le capteur, les traiter et les enregistrer sur disque.

  • Page 67: Etats De Fonctionnement Du Système

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.2. Etats de fonctionnement du système Le système prévoit cinq différents états de fonctionnement, chacun permettant de réaliser certaines opérations finalisées à la configuration et à l’optimisation des inspections qui seront effectuées par le capteur. A chaque état de fonctionnement correspond une icône de la barre d'outils (Toolbar) qui en favorise la sélection.
  • Page 68 Série SCS1 Manuel d'Instruction Paramètres en mode live Résolutions : En tant que résolution on a prévu VGA (640x480 pixels) et ¼ VGA (320x240 pixels) Temps d'exposition : durée de l’exposition à la lumière du capteur au cours de la saisie de l’image. Le temps d'exposition peut être préfixé...
  • Page 69 Manuel d'Instruction Série SCS1 Paramètres avancés Eclaireur extérieur : un éclaireur extérieur peut être activé ou désactivé en cochant ou décochant la case correspondante. peut également activer désactiver la fonction strobe. Paramètres du déclencheur : paramètres se rapportant au déclencheur extérieur, n'affectant donc pas le Mode continu et le déclencheur logiciel : Durée minimale de l’impulsion de déclenchement : il se peut que le capteur reçoive de courtes impulsions dues...

  • Page 70: Mode Setup

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.2.2. Mode Setup Ce mode permet d'introduire des opérateurs (tools) avec lesquels on peut traiter l'image. Chaque opérateur constitue l'une des étapes opérationnelles composant l’inspection. Les opérateurs (tools) sont décrits en détail aux paragraphes 6.4 et 6.5 6.2.3.

  • Page 71: Mode Run

    Manuel d'Instruction Série SCS1 4) Après quoi s'affiche une fenêtre vous demandant si l'on veut ouvrir des images enregistrées avec l’inspection : cliquer sur OUI pour valider. 5) A ce stade les images pour le Test sont disponibles, grâce à l’icône de la barre à outils on peut passer au Mode Test.

  • Page 72: Mode Test Par Système De Vision

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.2.5. Mode Test par système de vision Mode permettant d'analyser la dernière image capturée et traitée en cours d'inspection. Il est possible d'utiliser cet outil dans deux modes différents : 1. Premier mode : Est le même mode que le Mode Test, il faut donc prérégler une inspection, de manière explicite, pour l'enregistrement des images ainsi qu'il est décrit sous points 1 et 2 de la section 6.2.3 concernant le Mode Test.
  • Page 73 Manuel d'Instruction Série SCS1 2. Prérégler l'outil d'enregistrement des images en l'associant soit à l'outil à l'examen soit à l’opérateur logique pour le non de l'état de l'outil selon qu'on souhaite enregistrer l’image quand l'outil est en état OK ou en état NON-REUSSITE. 3.

  • Page 74: Mode Monitor

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.2.6. Mode Monitor Le mode Monitor s'utilise pour évaluer les performances de l’inspection en cours sur le capteur. Dans cette condition le mode exécution (run) est forcé sur le capteur qui traite les images saisies et il transmet les résultats obtenus au PC.
  • Page 75 Manuel d'Instruction Série SCS1 avec le texte à l'horizontale (la phase d'apprentissage ne prévoit pas de rotation de l'image), appuyer sur le bouton next (suivant). Rangement en cases Dans cette phase les positions des caractères à mettre en mémoire sont identifiées. Dans l'image principale s'affiche un rectangle délimité...

  • Page 76: Menu Et Barre D'outils

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.3. Menu et Barre d'outils 6.3.1. Menu Principal (Main Menu) Le menu principal est organisé dans huit catégories, chacune d'entre elles permettant l’accès à certains paramètres du système. Voici les rubriques contenues dans le menu. Un “*” indique que la rubrique est également présente dans la barre d'outils (toolbar) et deux “**”...
  • Page 77 Manuel d'Instruction Série SCS1 Figure 2 - paramètres du capteur La sélection de “Diagnostic” rappelle une fenêtre permettant de contrôler l'état des entrées numériques du capteur (déclencheur, entrée configurable, entrée 1 et entrée 2) tout comme l'état des sorties numériques du capteur (sortie 1 et sortie 2), dont on peut également contrôler le bon fonctionnement de l'activation/désactivation à...
  • Page 78 Série SCS1 Manuel d'Instruction Image : • Charger image pour Test : charge une image en la mettant dans le groupe d'images disponibles pour le test. Il peut s'agir d'une image saisie par le capteur ou de n'importe quelle image Bitmap, respectant le format nécessaire au programme (résolution 648x480 ou 320x240, image en tons de gris) •...
  • Page 79 Manuel d'Instruction Série SCS1 Mode : • Live* : met le programme en mode Live (temps réel) • Setup* : met le programme en mode Setup (réglage) • Test * : met le programme en mode Test • Run* : met le programme en mode exécution •...
  • Page 80 Série SCS1 Manuel d'Instruction Elle permet de vérifier les caractéristiques du micrologiciel, existant dans le capteur, et de les comparer avec les caractéristiques du nouveau micrologiciel qu'on veut installer sur le capteur. La nouvelle version de SCS1 présente des contrôles additionnels, pour faciliter l’utilisateur dans le procédé...

  • Page 81: Barre D'outils (Toolbar)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 REMARQUE : A partir de la nouvelle version de l’Interface Graphique (celle dont il est question dans cette notice) l’extension du progiciel de mise à jour du micrologiciel ne sera plus “.fw” mais elle sera par contre “.dfu”: Aide : •...

  • Page 82: Stockage Et Gestion Des Inspections

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.4. Stockage et gestion des inspections Les inspections configurées via l’Interface Graphique SCS1 peuvent être stockées aussi bien sur PC que sur capteur. Le PC assure la mise aux archives d'un grand nombre de projets. Le capteur peut mettre en mémoire jusqu'à...

  • Page 83: Mode Trigger (Mode Déclencheur)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.5. Mode Trigger (Mode Déclencheur) Pour des inspections d'objets en mouvements il faut définir les instants de capture des images pour assurer la présence des objets à détecter dans la zone du cadrage le moment de la capture. Afin d'assurer au mieux toute la flexibilité...
  • Page 84 Série SCS1 Manuel d'Instruction Positionnement : Au point de vue graphique le Déclencheur Logiciel s'introduit moyennant la sélection de deux points sur l'image : le premier extrême est positionné par l'appui sur la touche de gauche de la souris, le second lors de son relâchement. Une fois le déclencheur positionné, il peut être déplacé...
  • Page 85 Manuel d'Instruction Série SCS1 1) Mode Déclencheur Logiciel (Trigger Software) Le Déclencheur Logiciel analyse l’image saisie et recherche une variation de luminosité le long de la ligne qui l'identifie. Celle-ci est la condition nécessaire pour que le traitement soit achevé. Au cours des trois premiers cycles d'inspection (se référant aux trois premiers photogrammes en figure) le capteur saisit l’image mais le traitement est immédiatement coupé, la condition imposée par le Déclencheur Logiciel n'étant pas respectée.

  • Page 86: Trigger Ethernet (Déclencheur Ethernet)

    Pour ce qui est du protocole de communication, contacter Datasensor. Paramètres coordonnée identifiant la position horizontale du premier extrême du localisateur.

  • Page 87: Tool

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.6. Tool Définition : un tool est un outil du logiciel réalisant une certaine opération sur l’image saisie. L’introduction de chaque outil constitue une étape opérationnelle de l’inspection. Tous les outils Les paramètres sont disponibles concernant sous forme chaque outil sont d'icône grâce à...
  • Page 88 Série SCS1 Manuel d'Instruction Figure 20 Causes possibles d'erreur : Erreur sur le Trigger Software : le Déclencheur Logiciel n'a pas identifié la condition de départ du traitement, c'est pourquoi tous les outils successifs sont bloqués. Erreur du repère : le système de référence de l'outil se rattache à un autre outil, ayant provoqué à son tours une erreur.
  • Page 89 Manuel d'Instruction Série SCS1 Système de référence relatif : utilise le résultat de l'un des outils précédents de l’inspection (ex.: position d'une frontière) pour fixer l’origine d'un Système de référence relatif. Les coordonnées de l'outil dont il est question, se réfèrent à l’origine du Système de référence relatif.
  • Page 90 Série SCS1 Manuel d'Instruction Axe des abscisses : en abscisse sont indiquées les valeurs de offset par rapport au premier extrême de l'outil. La valeur du paramètre “Point” dans l'Infobulle, se rattache exactement à cet offset. Exemple : en figure 20, Point est égal à 69, ce qui signifie que le point du graphe, sur lequel le curseur s'est positionné, est relatif au point du Localisateur de Frontières déplacé...

  • Page 91: Localisateurs

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.7. Localisateurs Les localisateurs sont des outils utilisés pour déterminer la position d'objets ou de leurs parties à l’intérieur du champ de vision du capteur. Généralement les localisateurs localisent un point et en fournissent les coordonnées, qui pourront être utilisées comme référence aux étapes opérationnelles qui suivent. Le résultat des localisateurs est aussi mis en valeur de manière graphique à...
  • Page 92 Série SCS1 Manuel d'Instruction Paramètres Système de référence : Absolu ou relatif coordonnée identifiant la position horizontale du premier extrême du Localisateur (extrême opposé à celui caractérisé par la pointe de la flèche) p/r au système de référence adopté. Correspond au point de début du traitement des pixels. valeurs admissibles : 0-640 Y : coordonnée identifiant la position verticale du premier extrême du Localisateur p/r au système de référence adopté...
  • Page 93 Manuel d'Instruction Série SCS1 Paramètres avancés Seuil de Recherche : seuil relative au pic maximum de la dérivée avant le profil de l’intensité lumineuse. Il faut suivre le profil de la dérivée et en rechercher le pic positif maximum (si on est en train de rechercher une frontière (edge) positive) ou le pic négatif maximum (si on est en train de rechercher une frontière négative).

  • Page 94: Localisateur Composé

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.7.2. Localisateur composé Description : le Localisateur composé sert à identifier la position d'objets d'une forme approximative de rectangle ayant un certain contraste sur l'arrière plan. L'outil a lui-aussi une forme rectangulaire et doit être positionné de manière à renfermer l’objet qu'on veut repérer ;...

  • Page 95: Localisateur De Blob (Blob Locator)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.7.3. Localisateur de blob (Blob locator) Blob : jeu de pixels adjacents du même type, clairs ou sombres. Description : Le but d'un Localisateur de blob est d'identifier le blob de dimensions supérieures, à l’intérieur d'une surface déterminée. Le Localisateur de blob effectue fondamentalement deux opérations : une première phase de binarisation et une seconde d'identification des blobs.
  • Page 96 Série SCS1 Manuel d'Instruction Rq : En cliquant avec la touche de droite de la souris sur la zone colorée identifiant un blob, s'affiche une fenêtre présentant les caractéristiques principales du blob dont il est question. Positionnement : cliquer avec la touche de gauche de la souris pour positionner le premier sommet du rectangle ; glisser le pointeur de la souris, en gardant l'appui sur sa touche de gauche, pour dimensionner le rectangle ;...
  • Page 97 Manuel d'Instruction Série SCS1 Sélection du seuil automatique Sélection du seuil manuel Association seuil/registre De plus, du fait que le seuil est un paramètre, on peut l'associer à un registre du capteur, ainsi qu'il est expliqué dans la section Registres, afin de pouvoir le rappeler et modifier via l’interface embarquée sur le capteur.
  • Page 98 Série SCS1 Manuel d'Instruction du périmètre extérieur. Cette méthode permet d'avoir des temps de traitement réduits, bien que certaines informations sur l'image sont perdues Exemple : blister gris avec des pastilles blanches L’image de départ est toujours celle dans le pavé en haut à gauche, mais à raison des choix différents et d'un autre positionnement de l'outil le résultat change.

  • Page 99: Localisateur D'appariement De Motif (Pattern Match)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Localisateur d'appariement de motif (pattern match) 6.7.4. Description :l’opération d'appariement de motif (pattern matching) consiste en la vérification de la ressemblance entre un échantillon et l’objet cible. Le localisateur d'appariement de motif (pattern match) effectue la recherche de l'échantillon à l’intérieur d'une zone déterminée et en établit la position.

  • Page 100: Localisateur Inclinomètre

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Paramètres avancés : Qualité/vitesse : en déplaçant le curseur verso l'une des deux rubriques, on modifie la précision et les temps de l’inspection. L’inspection est d'autant plus précise que la qualité est haut de gamme, en conséquent de quoi les temps de traitement s'accroissent également.
  • Page 101 Manuel d'Instruction Série SCS1 Positionnement : cliquer avec la touche de gauche de la souris sur le point qui va constituer le premier extrême du Localisateur de frontières central ; sans relâcher la touche, glisser le curseur jusqu'à déterminer la longueur du Localisateur de frontières ;...
  • Page 102 Série SCS1 Manuel d'Instruction Exemple : L’angle est déterminé de la manière suivante : un observateur suppose de se trouver en correspondance de la frontière (edge) identifiée par le Localisateur de frontière centrale et de regarder dans la direction indiquée par la flèche de l’inclinomètre. La droite identifié...
  • Page 103 Manuel d'Instruction Série SCS1 Paramètres Les paramètres X, Y, angle et système de référence sont référés au Localisateur de frontière centrale. Longueur, épaisseur, type de variation, direction, seuils et limites se rattachent à tous les localisateurs composant l’inclinomètre. coordonnée identifiant la position horizontale du premier extrême du localisateur. Y : coordonnée identifiant la position verticale du premier extrême du localisateur.

  • Page 104: Localisateur À Intersection

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.7.6. Localisateur à Intersection Description : le localisateur à intersection calcule le point d'intersection entre deux lignes droites. Le localisateur dispose de deux opérateurs, à sélectionner parmi les outils utilisés pour les étapes opérationnelles précédentes, qui fournissent les données nécessaires au calcul de l’intersection. Pour qu'il soit sélectionné...

  • Page 105: Contrôles

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.8. Contrôles Les Contrôles sont les outils employés pour établir les spécifications de l’inspection. Les outils de contrôle livrent un résultat numérique et un état, pouvant être utilisés par les étapes opérationnelles successives. 6.8.1. Edge Description : Il s'agit d'un outil semblable au localisateur de frontières. La tâche qu'il remplit consiste en l'identification de la position d'une frontière (voir Localisateur de frontières de page 84).
  • Page 106 Série SCS1 Manuel d'Instruction Paramètres : Système de référence : Absolu ou relatif coordonnée identifiant la position horizontale du premier extrême du localisateur (extrême opposé à celui caractérisé par la pointe de la flèche) p/r au système de référence adopté. Correspond au point de début du traitement des pixels.
  • Page 107 Manuel d'Instruction Série SCS1 Nom de l'outil Angle en degrés Valeur Y Valeur X Longueur zone de traitement Système de référence choisi Epaisseur zone Type de de traitement variation considérée Direction du traitement Filtre sur le comptage des frontières Paramètres avancés Seuil de Recherche : seuil relative au pic maximum de la dérivée avant le profil de l’intensité...
  • Page 108 Série SCS1 Manuel d'Instruction Ex. pic maximum=100, seuil barycentre=40%. Une droite est tracée parallèle à l'axe X à hauteur 40, la zone comprise entre la droite et la courbe est utilisée pour calculer le barycentre Limites : le Localisateur de frontières, une fois positionné, est caractérisé par une certaine ROI. On peut limiter le traitement à...

  • Page 109: Intersection

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.8.3. Intersection Description : Il s'agit d'un outil semblable au localisateur à intersection. La tâche qu'il remplit consiste en l’identification de la position d'intersection déterminée par le résultat des deux outils précédemment utilisés (voir Localisateur à Intersection) La différence fondamentale par rapport à...
  • Page 110 Série SCS1 Manuel d'Instruction Positionnement : - cliquer avec la touche de gauche de la souris pour positionner le premier extrême du segment. - glisser le curseur de la souris pour dimensionner l'outil. - relâcher la touche de gauche pour conclure l’opération. Résultats : -Distance - Etat...

  • Page 111: Calibre Externe

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.8.6. Calibre externe Description : semblable au calibre interne avec la différence que la recherche des edges débute des extrêmes et va vers le centre du calibre. Positionnement : le même que pour le Calibre interne. Résultats : - Distance - Etat...

  • Page 112: Blob Count (Comptage De Blob)

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.8.7. Blob count (Comptage de Blob) Description : outil utilisé pour le comptage de blobs à l’intérieur d'une zone déterminée. L'outil est représenté d'un rectangle, délimitant la ROI (zone d'intérêt) à l’intérieur de laquelle sera effectuée la recherche des blobs.
  • Page 113 Manuel d'Instruction Série SCS1 Seuil de binarisation : valeur du seuil utilisé pour distinguer les pixels clairs de ceux sombres lors de la conversion de l’image en échelle des gris à celle d'une image en noir et blanc. Les pixels ayant valeur supérieure au seuil résultent blancs après binarisation, ceux ayant valeur inférieure résultent noirs.
  • Page 114 Série SCS1 Manuel d'Instruction Du fait que le seuil est un paramètre, on peut également l'associer à un registre du capteur, ainsi qu'il est expliqué dans la section Registres, afin de pouvoir le rappeler et modifier via l’interface intégrée dans le capteur. Nombre d'Objets : spécifie le nombre de blobs qu'on souhaite trouver à...

  • Page 115: Appariement De Contour (Contour Match)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.8.8. Appariement de contour (Contour Match) Description : l’opération d'appariement de contour (Contour Matching) consiste en la vérification de la ressemblance entre un échantillon et l'objet à l'examen, en utilisant le contour en tant que terme de comparaison.
  • Page 116 Série SCS1 Manuel d'Instruction Association seuil/registre Du fait que le seuil est un paramètre, on peut également l'associer à un registre du capteur, ainsi qu'il est expliqué dans la section Registres, afin de pouvoir le rappeler et modifier via l’interface intégrée dans le capteur.

  • Page 117: Pattern Match Count (Comptage Appariement De Motif)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Largeur/Hauteur Bounding Box (BB) : Une Boundiong Box (boîte englobante) est un rectangle dont le sommet en haut à gauche a des coordonnées égales à la minimale X et à la minimale Y de toutes les coordonnées des pixels constituant le blob et le sommet en bas à droite est égal à la maximale X et à...

  • Page 118: Identification

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.9. Identification Outils servant à identifier des produits sous code à barres, code matriciel ou inscriptions. 6.9.1. OCV Rapide Description : L'opérateur de OCV (optical character verification - vérification optique de caractère) est susceptible de vérifier si le texte contenu dans chaque image est identique à celui de l'image de référence.
  • Page 119 Manuel d'Instruction Série SCS1 phase de rangement en cases s'effectue en développant les graphes des soi-disantes empreintes (fingerprint) des images. Les empreintes d'une image sont deux : l'horizontale et la verticale. L'empreinte horizontale est construite en mettant dans l'axe des ordonnées la somme de tous les pixels ayant la même coordonnée x.
  • Page 120 Série SCS1 Manuel d'Instruction Modes de rangement en case Le rangement en case des caractères peut se faire en 4 manières différentes : Standard, Local, Largeur Maximale, Pas Fixe. Le mode Standard, divise les lignes comme si elles avaient des caractères tous de la même hauteur et tous séparables d'une quantité...
  • Page 121 Manuel d'Instruction Série SCS1 Lorsque un rangement en case à pas fixe est validé, s'activent 2 paramètres additionnels : Pas Fixe : Dimension (en pixels) du caractère à ranger en case à pas fixe. Distance Fixe : Pas (en pixels) de séparation entre une case et l'autre.

  • Page 122: Ocr Rapide

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.9.2. OCR Rapide Description : L'opérateur est en mesure de “lire” un texte écrit sur l'image. La graphique le présente comme un rectangle à l'intérieur duquel s'effectue la recherche du texte. Cet opérateur ne peut lire le texte que s'il est en ligne avec le système de vision ; il est toutefois plus rapide que l’opérateur de ocr (reconnaissance optique de caractère) “normale”.
  • Page 123 Manuel d'Instruction Série SCS1 caractère est identifié en tant que zone sombre séparée de la zone claire, donc par un graphe de l'empreinte demeurant au- dessus du seuil avec deux zones à droite et à gauche où il reste en dessous du seuil. Le paramètre Seuil Image contrôle le niveau du seuil distinguant les pixels sombres des pixels clairs.
  • Page 124 Série SCS1 Manuel d'Instruction L'onglet Avancées (1) comprend les contrôles ci-dessous : Paramètres de rangement en case : Seuil de binarisation empreintes (fingerprint) : Niveau du seuil avec lequel l'empreinte (fingerprint) est confrontée. Min larg char (Larg min car) : la valeur minimale (en pixels) que la largeur d'une case doit avoir pour être acceptée Continuité...
  • Page 125 Manuel d'Instruction Série SCS1 trois cases de 33 pixels. Si (largeur de la case/ max_char_width) dépasse max_char_num, la case n'est pas divisée. Nbr max. car. Nombre maximum de caractères par lesquels la case, dont il est question, peut être séparée. Si le nombre de cases découlant de la séparation résulte supérieur à...

  • Page 126: Ocr

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Vérification Partielle : La case à cocher pour rendre active/inactive la lecture correcte de chaque caractère. Si inactive, tous les caractères rangés en case doivent être exactement reconnus. Si active, il suffit d'en reconnaître un nombre inférieur (voir prochain paragraphe). Nombre Minimum : En cas de vérification partielle activée, ce paramètre établit le nombre minimum de caractères à...
  • Page 127 Manuel d'Instruction Série SCS1 Résultats : Chaîne du code matriciel Etat ROI : X, Y : Coordonnées du sommet en haut à gauche du rectangle délimitant la ROI Hauteur : hauteur du rectangle délimitant la ROI. Largeur : largeur du rectangle délimitant la ROI. Syst.
  • Page 128 Série SCS1 Manuel d'Instruction Grading (Dégradé) Etablit la qualité minimale nécessaire au code matriciel. Chaque code à barres est évalué sur la base de paramètres différents (Contraste, nombre d'erreurs et luminosité ), chaque paramètre est donc associé à une “note” (de “A” = excellent à “F” = exécrable). En spécifiant un contrôle de qualité...

  • Page 129: Barcode Area (Zone Du Code À Barres)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Intégrité des bords : Si validée, lorsque les bords du code matriciel ne sont pas parfaits (soit qu'il sont déteints, rongés, ou déformés), il y a un signal d'erreur. Orientation : Orientation du code matriciel à lire. Grille Indique les dimensions en modules du code matriciel à...
  • Page 130 Série SCS1 Manuel d'Instruction d'entre les 2 possibles, à utiliser pour la lecture du code à barres. EAN/UPC : Si la lecture des codes EAN/UPC est validée, le code peut être de type EAN ou de type UPC, et il ne peut pas être automatiquement déterminé.

  • Page 131: Code À Barres Linéaire

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.9.7. Code à barres linéaire Description : outil servant à décoder des codes à barres le long d'une ligne. L'outil est représenté d'un rectangle, délimitant la zone à l’intérieur de laquelle sera effectuée la lecture du code à barres. La tâche de l'opérateur peut se limiter à...

  • Page 132: Analyse

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.10. Analyse Outils pour effectuer des opérations sur des outils précédemment utilisés et pour fixer des spécifications ultérieures d'inspection. 6.10.1. Distance Description : L'outil distance calcule l'écart entre deux points. Le calcul s'effectue en prenant comme référence deux outils quelconques, à condition qu'ils aient comme résultat les coordonnées d'un point (tous les Localisateurs et certains Contrôles tels que l'Edge, Intersection et Inclinomètre) Positionnement : il n'y pas de positionnement graphique, il suffit de préciser le nom des deux outils de référence.

  • Page 133: Angle

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.10.2. Angle Description : Calcule l’angle entre deux droites. Seule différence par rapport au Localisateur à Intersection, est le résultat : un angle au lieu d'un point. Positionnement : il n'y pas de positionnement graphique, il suffit de préciser le nom des deux outils de référence.

  • Page 134: Opérateur Logique

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Pour entrer une valeur numérique au lieu d'un opérateur, il faut cliquer avec la souris sur la petite case grise tout à gauche des paramètres des opérateurs et choisir, au menu déroulant qui s'affiche, (Valeur Numérique). Il est également possible de comparer entre elles les valeurs des paramètres qui ont été...
  • Page 135 Manuel d'Instruction Série SCS1 Voici les “tableaux de la vérité” relatives à 2 entrées des opérateurs not, and, or, xor, nand, nor : Not (NON) : fonction unaire remplaçant l'état complémentaire (opposé) de l'état de l’opérateur associé. Etat Etat Not (NON) Opérateur Non-réussite Non-réussite...
  • Page 136 Série SCS1 Manuel d'Instruction Nor (Non-ou) : fonction restituant l'état quand les opérateurs ont tous l'état Non-réussite. Etat Etat Etat Nor (Non-ou) I Opérateur II Opérateur Non-réussite Non-réussite Non-réussite Non-réussite Non-réussite Non-réussite Non-réussite Xnor (Non-ou exclusif) : fonction restituant l'état quand les opérateurs ont tous l'état les deux ont l'état Non-réussite.

  • Page 137: Exposimètre

    Manuel d'Instruction Série SCS1 6.10.5. Exposimètre Description : L'outil Exposimètre effectue une correction de la luminosité de l'image affectée par la variation de la lumière dans une zone d'échantillon. La correction de la luminosité s'avère à l'aide d'un index nommé Facteur de correction qui est ainsi défini : valeur de la luminosité...
  • Page 138 Série SCS1 Manuel d'Instruction Paramètres : X : abscisse du sommet en haut à gauche de la ROI. Y : ordonnée du sommet en haut à gauche de la ROI. Largeur : largeur de la ROI. Hauteur : hauteur de la ROI. Système de Référence : système de référence absolu (Origine) ou relatif (autre opérateur).

  • Page 139: Comparateur De Chaînes

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Cet outil est donc une aide précieuse dans les situations, présentant des conditions ambiantes ayant un taux élevé de variation dans la luminosité de la scène surveillée. Il est vrai qu'en pareilles situations les outils employant des algorithmes de binarisation sont moins robustes, du fait que l’algorithme de binarisation est justement robuste en l'absence de variation de luminosité.

  • Page 140: Sortie

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.11. Sortie Outils pour configurer l’envoi des résultats d'un opérateur, à l’intérieur d'une inspection, sur une interface de sortie. 6.11.1. Sortie sur série Description : Permet l’envoi de messages sur l’interface série de sortie spécifique au type de capteur dont on dispose comportant les résultats de l'outil qui y est associé.

  • Page 141: Sortie Numérique

    Manuel d'Instruction Série SCS1 Identification Resultats Exemples :name_op,result,distance; :distance,0,64.56; Distance :name_op,result,angle; :angle,0,358.80; Angle :name_op,result; :comparator,0: Comparateur :name_op,result; :logical_operator,0: Opérateur logique :name_op,result; :comparator,1,35.30; Exposimètre Analyse Resultats Exemples :name_op,result,string; :ocrRot,0,hello; :name_op,result,string; :ocr,0,hello; OCR Rapide :name_op,result; :ocvRot,0; :name_op,result; :ocv,0; OCV Rapide :strCmp,0: :name_op,result; Comparateur de chaînes :barcode,0,hello;...

  • Page 142: Enregistrer Image

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 6.11.3. Enregistrer image Description : Permet l'enregistrement sur SCS de l’image en cours de saisie conditionnellement à l'état (OK/NON-REUSSITE) de l'outil qui y a été associé. Positionnement : il n'y a pas de positionnement graphique, il suffit de taper le nom de l'outil de référence à...

  • Page 143: Protocoles De Communication

    SCS1 dispose d'un port de communication à 100Mb/s utilisé pour la communication avec l’Ordinateur Hôte et l’interface de configuration. Pour le détail de ce protocole contacter Datasensor. 7.2. Protocoles série et entrées numériques Dans les deux versions avec et sans éclaireur intégré, SCS1 est disponible en trois modèles se différenciant par le protocole de communication utilisé...
  • Page 144 Série SCS1 Manuel d'Instruction SCS1 avec protocole série RS485 : broche 1 du connecteur M12 à 8 pôles dédiée à la transmission des données de SCS1 à PC et broche 6 de réception Le protocole standard mis en oeuvre sur le PC est le RS232, si l'on utilise le SCS1 avec protocole série RS485, il faut se munir, au côté...

  • Page 145: Paramètres De Communication Série Du Capteur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 SCS1 avec entrées numériques additionnelles : les broches 1 et 6 sont utilisées en tant qu'entrées numériques additionnelles ayant la tâche de sélectionner une inspection bien précise d'entre les quatre pouvant être stockées sur le capteur La figure présente l'une des 4 configurations possibles des entrées : 24 V 7.4.

  • Page 146: Protocole De Communication Série (Rs232/ Rs485)

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 7.5. Protocole de communication série (RS232/ RS485) Le protocole de communication série se fonde sur l'architecture Maître-Esclave (et l'échange d'information s'avère en mode requête-réponse (query-answer). 7.5.1. Protocole de communication série RS485 Le protocole série RS485 est semi-duplex (bidirectionnel à l'alternat). Lors de la mise sous tension l’SCS1 (Esclave) se met en attente de requêtes de la part du Maître (PC-PLC).

  • Page 147: Messages De Commande Pour Requête D'informations

    Manuel d'Instruction Série SCS1 7.5.4. Messages de commande pour requête d'informations :CHKSERLINE- Réponse = :OK Fonction = permet de contrôler l'état de la communication série entre le Maître (PC-PLC) et l'Esclave (scs). Action = aucune Exemple : :CHKSERLINE- Envoi du message de commande Réception message de réponse Figure 29 - Exemple d'Utilisation de :CHKSERLINE- :GETCURINSP-...
  • Page 148 Série SCS1 Manuel d'Instruction Exemple : :GETCURINSP- Envoi du message de commande :OK&3 (Supposant que SCS1 soit en train d'exécuter Réception message de réponse l’inspection 3 le moment où il reçoit le message de commande citée plus haut) Figure 30 - Exemple d'Utilisation de :GETCURINSP- :GETINSPRESULT- Fonction = demande à...
  • Page 149 Manuel d'Instruction Série SCS1 Exemple : Hypothèse : prenons le cas d'une inspection où on a configuré une sortie série avec un Localisateur de frontières (voir paragraphe 6.7.1 et paragraphe 6.11.1). :GETINSPRESULT- Envoi du message de commande :Oper00001,5,349.93,257.30,63.77; Réception du message de réponse Figure 31 - Exemple d'Utilisation de :GETINSPRESULT- :GETNEXTINSPRESULT- Fonction = demande à...

  • Page 150: Messages De Commande Pour Configurer Le Capteur

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Exemple : Hypothèse : prenons le cas d'une inspection où l'on a configuré une sortie série avec un Localisateur de frontières (voir paragraphe 6.7.1 ). :GETNEXTINSPRESULT- Envoi du message de commande :Oper00001,5,349.93,257.30,63.77; Réception du message de réponse Figure 32 - Exemple d'utilisation de :GETNEXTINSPRESULT- 7.5.5.
  • Page 151 Manuel d'Instruction Série SCS1 Exemple : :SETCURINSP&1- Envoi du message de commande Réception du message de réponse En fin d'exécution de la commande et de l'envoi de la Action réponse, scs1 exécute l’inspection 1. Figure 33 - Exemple d'Utilisation de :SETCURINSP&1- :SETREGU&S<numéro registre>&<longueur chaîne>-<chaîne>...

  • Page 152: Légende Des Grammaires - Notation Bnf

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Légende des Grammaires – notation BNF 7.5.6. Dans les paragraphes qui suivent, les grammaires formelles des messages de commande et de réponse sont écrites dans la notation BNF (Backus and Naur Form) dont la signification standard est la suivante : •...

  • Page 153: Format Des Messages Des Commandes

    Manuel d'Instruction Série SCS1 7.5.7. Format des Messages des Commandes Le format des messages pour les commandes prévoit un caractère (prologue) de début de la commande (caractère ASCII “:” (0x3A)) et un (épilogue) de fin de commande (caractère ASCII “–“ (0x2D)), une commande générique prend la forme : Exemple du Message = :Commande- Où...

  • Page 154: Format Des Messages Des Réponses

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 7.5.8. Format des Messages des Réponses A chaque commande l'SCS1 répond positivement ou non, d'après le fait qu'il soit ou non susceptible de satisfaire la requête reçue . Si le cas est négatif, une caractérisation de l'erreur, s'étant produite, est également restituée.
  • Page 155 Manuel d'Instruction Série SCS1 Les messages de réponse pour les messages de commande :GETINSPRESULT- et :GETNEXTINSPRESULT- sont légèrement différents car scs1 doit restituer les résultats de l’inspection, qu'il est en cours d'exécuter, des résultats qui tiennent au type de cette inspection. Notamment les réponses de pareilles commandes dépendent du nombre et type des opérateurs configurés à...

  • Page 156: Protocole De Communication Basé Sur Des Entrées Numériques

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 7.6. Protocole de communication basé sur des entrées numériques Le modèle DIGIO a 3 différents modes de gestion des deux entrées numériques disponibles, sélectionnables au panneau de configuration du capteur : changement direct d'inspection, changement d'inspection à comptage d'impulsions entrées génériques 7.6.1.

  • Page 157: Verifications Et Entretien Periodique

    Utiliser, au besoin, un chiffon à lentilles et un détergent à lentilles pour éliminer tous résidus. La dernière version du logiciel SCS1 est disponible près du site www.datasensor.com. Le Capteur de Vision Intelligent SCS1, n'exige aucune action particulière d'entretien sauf le nettoyage des surfaces avant protégeant les optiques.

  • Page 158: Caracteristiques Techniques

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 9. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES SCS1 : Tension d'alimentation : 24 V DC ± 10% Tension d'ondulation : 1 Vpp max avec éclaireur / 2 Vpp max sans éclaireur Absorption 120 mA à 24 V DC (courant de sortie et éclaireur exclus) : Absorption avec éclaireur <...
  • Page 159 Manuel d'Instruction Série SCS1 Courbe efficacité de quantisation selon la longueur d’onde : AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...

  • Page 160: Dimensions D'encombrement Scs1 Sans Éclaireur

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 10. DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT 10.1. Dimensions d’encombrement SCS1 sans éclaireur 84.5 (ottica 1.4/6mm) Obiettivo CS-Mount oppure Obiettivo C-Mount + adapter sp.=5mm M3 N°.4 fori M4 N°.4 fori profondità 6mm profondità 6mm 23.6 M12x1 M8x1 4 poli 8 poli AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...

  • Page 161: Dimensions D'encombrement Scs1 Avec Éclaireur

    Manuel d'Instruction Série SCS1 10.2. Dimensions d’encombrement SCS1 avec éclaireur 84.5 Obiettivo CS-Mount oppure (ottica 1.4/6mm) Obiettivo C-Mount + adapter sp.=5mm M3 N°.4 fori M4 N°.4 fori profondità 6mm profondità 6mm 23.6 M8x1 M12 x1 4 poli 8 poli AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...

  • Page 162: Dimensions Des Équerres

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 10.3. Dimensions des équerres ST-5047 Ø4.2 4.2 N°.6 fori ST-5048 +0.4 75.4 Ø3.2 Ø49.2 Ø4.2 Ø45 Ø3.2 70° 14.5 36.5 23.5 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...

  • Page 163: Accessoires

    Manuel d'Instruction Série SCS1 11. ACCESSOIRES 11.1. Eclaireurs Modèle Description Code Eclaireur intelligent linéaire à lumière SIL-LINE RED FLOOD rouge avec circuit d'attaque de DEL 95A901180 intégré Eclaireur intelligent rectangulaire à SIL-AREA RED FLOOD lumière rouge avec circuit d'attaque 95A901190 de DEL intégré...
  • Page 164 Série SCS1 Manuel d'Instruction Conçu pour livrer un éclairage à bas angle d'incidence sur une surface longue et ample, Description SIL LINE engendre un éclairage diffusé à haute intensité. Régulateur de courant à 350 mA intégré. Eclairage dark-field (pour créer des ombres et Applications reflexions) ou bright-field pour des surfaces diffusées.
  • Page 165 Manuel d'Instruction Série SCS1 Conçu pour livrer un éclairage à bas angle d'incidence sur une surface rectangulaire, SIL Description AREA engendre un éclairage non diffusé à haute intensité. Régulateur de courant à 350 mA intégré. Eclairage dark-field (pour créer des ombres et Applications reflexions) ou bright-field pour des surfaces diffusées.
  • Page 166 Série SCS1 Manuel d'Instruction Source lumineuse en axe pour des applications Description d'ordre général. Eclairage bright-field pour des objets non spéculaires. Applications Option de strobe pour des objets en mouvement rapide. Circuit d'attaque de DEL extérieur à contrôle de Alimentation courant 2x350 mA±5% Rouge (630nm) Couleur...
  • Page 167 Manuel d'Instruction Série SCS1 Retro-éclaireur polyvalent de faible encombrement susceptible de livrer un éclairage uniforme sur une Description surface droite. SIL Back engendre des contrastes nets pour Applications obtenir une haute définition des contours. Régulateur de courant pour circuit d'attaque de DEL Alimentation extérieur 350 mA±5% Rouge (630nm)
  • Page 168 Série SCS1 Manuel d'Instruction Description Eclairage concentré à haute intensité Applications Applications bright field et dark field. Alimentation 24 Vcc ± 20% Strobe (obligatoire) 5-24 Vcc Rouge (630nm) Couleur Sur demande : bleu, vert, blanc, IR Intensité Lumineuse 250 lux 25°...
  • Page 169 Manuel d'Instruction Série SCS1 Eclairage concentré à haute intensité Description Spotlight avec dimensions réduites. Applications Applications bright field et dark field. Alimentation 24 Vcc ± 20% Strobe (obligatoire) 5-24 Vcc Rouge (630nm) Couleur Sur demande : bleu, vert, blanc, IR Intensité...
  • Page 170 Série SCS1 Manuel d'Instruction LD1 canal simple Circuit d'attaque de DEL pour SIL-BACK et SIL SPOT-NA Description (pilotage de 4 DELs présence tension) Alimentation en entrée 24 Vcc ± 20% Courant de sortie 350 mA ± 5% courant constant Strobe (obligatoire) 5-24 Vcc Dimensions (mm) 100x81x28...
  • Page 171 Manuel d'Instruction Série SCS1 LD2 deux canaux Circuit d'attaque de DEL pour Description SIL-RING (pilotage de 8 DELs présence tension) 24 Vcc ± 20% Alimentation en entrée Courant de sortie 2 350 mA ± 5% courant constant Strobe (obligatoire) 5-24 Vcc Dimensions (mm) 100x81x28 Connexions...

  • Page 172: Objectifs

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 11.2. Objectifs Modèle Description LE-V06-C-V Objectif 6 mm LE-V08C-V Objectif 8 mm LE-V12-V Objectif 12 mm LE-V16-V Objectif 16 mm Les objectifs disponibles parmi les accessoires sont tous avec diaphragme et mise au point réglables par bague. Les distances focales différentes (6mm, 8mm, 12mm, 16mm) assurent une certaine polyvalence pour ce qui est de la portée opérationnelle du capteur et des dimensions du champ cadré.

  • Page 173: Equerres De Montage

    Manuel d'Instruction Série SCS1 11.3. Equerres de montage D'après l’application et le type de support sur lequel, il faut fixer le capteur, on peut utiliser des équerres de fixation rigides prévues en tant qu'accessoire du SCS1. Deux types d'équerre sont disponibles : Equerre de fixation.
  • Page 174 Série SCS1 Manuel d'Instruction Equerre réglable Equerre permettant de régler la rotation et l'inclinaison du capteur Rq : il est conseillé d'évaluer avec attention l’utilisation des équerres si l'on veut monter le capteur sur des machines exposées à des fortes vibrations AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...

  • Page 175: Annexe A : Techniques De Traitement Des Images

    Manuel d'Instruction Série SCS1 12. ANNEXE A : TECHNIQUES DE TRAITEMENT DES IMAGES 12.1. Notions générales : image digitale Une image digitale peut être représentée d'une matrice de chiffres. Chaque élément de la matrice est nommé pixel (picture’s element). La résolution du système SCS1 est 640x480, ce qui signifie que l’image consiste en 640 colonnes et 480 lignes (s'élevant à...

  • Page 176: Binarisation

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 12.3. Binarisation Opération consistant en la conversion d'une image, basée sur plusieurs niveaux de tons de gris, dans une image à deux niveaux seulement. On obtient en pratique une image composée de pixels blancs et noirs. De cette manière on ne maintient que les informations essentielles de l’image de départ.

  • Page 177: Analyse À Blob (Blob Analysis)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 même temps. De cette manière la profondeur de l'image peut, toutefois, résulter réduite. Il peut être compliqué de mettre au point un objet dont la distance p/r aux lentilles est variable. - Temps de saisie : temps nécessaire au capteur pour capturer une image. Après que le CMOS a été exposé...

  • Page 178: Contour Match (Appariement De Contour)

    Série SCS1 Manuel d'Instruction Les avantages de l'analyse à Blob résident dans une vitesse élevée de traitement et dans la possibilité de tolérer et mesurer des variations tant d'orientation que de dimension des objets cibles. Ses limites sont principalement les difficultés à discriminer les objets de leur arrière plan, s'il y a peu de contraste entre les deux, l'impossibilité...

  • Page 179: Détection Sur La Base D'un Seuil

    Manuel d'Instruction Série SCS1 En divisant ces valeurs par trois et en les ramenant sur une seule ligne on obtient la projection de la zone à l'examen : La projection consiste en la moyenne des valeurs d’intensité relatives à une zone et en ramenant leur résultat le long d'une ligne.

  • Page 180: Détection Basée Sur Le Contraste

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 12.7.2. Détection basée sur le contraste La détection dans ce cas n'est pas directement effectuée sur l'allure de l’intensité mais sur sa dérivée. La frontière (edge) est donc détectée en analysant la différence d’intensité entre deux pixels adjacents.

  • Page 181: Pattern Match (Appariement De Motif)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 12.8. Pattern match (appariement de motif) L’opération d'appariement de motif consiste en la recherche d'un échantillon, dont les caractéristiques de luminosité ont été enregistrées à l’intérieur d'une zone donnée. A chaque pixel de l'échantillon correspond une certaine valeur d'intensité lumineuse représentée d'un niveau de gris (0-255).

  • Page 182: Annexe B : Objectifs

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 13. ANNEXE B : OBJECTIFS 13.1. Montage C et montage CS Le montage C diffère du montage CS uniquement par la distance focale, soit la distance de l'épaulement de la bague de montage où se forme l'image : dans les montages C cette distance est 17.526 mm, dans les CS de 12,5 mm.

  • Page 183: Field Of View (Champ De Vision)

    Manuel d'Instruction Série SCS1 13.3. Field of view (champ de vision) Le Field of View (FOV, champ de vision) est la zone capturée par le capteur d’image qui constitue l’image de référence. Les dimensions du FOV et du capteur d'image affectent directement la résolution. Objectif Θ...
  • Page 184 Série SCS1 Manuel d'Instruction 13.7. Tableaux de la distance de travail Distance de travail en millimètres FOV en mm Objectif 4 Objectif 8 Objectif 12 Objectif 16 Objectif 25 Objectif 50 Objectif (hauteur x 75 mm largeur) 10x8 15x11 20x15 25x19 30x23 35x26...
  • Page 185 Manuel d'Instruction Série SCS1 Distance de travail en pouces FOV en pouces Objectif 4 Objectif 8 Objectif 12 Objectif 16 Objectif 25 Objectif 50 Objectif (hauteur x 75 mm largeur) 0.2 x 0.2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2,73 3,33 0.3 x 0.2 0,00 0,00...

  • Page 186: Annexe C : Eclaireurs

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 14. ANNEXE C : ECLAIREURS 14.1. Considérations générales sur l’éclairage Maintenir un éclairage constant Maintenir un éclairage uniforme (éviter les ombres ou points fort lumineux) Capturer la forme de l’objet à l'examen grâce à un éclairage optimisant le contraste et le séparant de l'arrière plan Minimiser toute variation due aux lumières du local, du soleil ou à...

  • Page 187: Top Light

    Manuel d'Instruction Série SCS1 14.3.2. Top light Technique grâce à laquelle on dispose d'un éclairage concentré extrêmement homogène. L’éclaireur est placé derrière le capteur et, s'il est bien orienté, il permet de réaliser des inspections très précises. - Le pour : le faisceau de lumière est désaxé par rapport à l’optique du capteur. Cela permet de mettre en valeurs certaines zones de la cible plutôt que d'autres.

  • Page 188: Glossaire

    Série SCS1 Manuel d'Instruction 15. GLOSSAIRE Algorithme Ensemble de règles et instructions utilisées pour la solution d'un problème moyennant le déroulement d'un nombre fini d'étapes. Autoexposition Procédé grâce auquel le capteur est susceptible de régler le temps d'exposition en autonome. Backlighting (Rétroéclairage) Condition d'éclairage dans laquelle la lumière provient de derrière l’objet à...
  • Page 189 Manuel d'Instruction Série SCS1 LED (DEL) Acronyme de Light-Emitting Diode (Diode Electroluminescente). Lumière ambiante Lumière existant dans le milieu environnant la zone de travail, non générée par le système de vision. Pattern Matching (Appariement de Motif) Technique de comparaison entre images numériques prenant en compte la valeur de l’intensité lumineuse de chaque pixel individuel.

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