Étalonnage Des Capteurs De Position - Reely Micro Racing Drone Notice D'emploi

15. Étalonnage des capteurs de position
Si le quadricoptère ne plane pas de manière stable sur place mais vole constamment dans une direction particulière,
cela peut être corrigé avec le compensateur. Si pour cela le compensateur doit être ajusté très loin, il peut être néces-
saire d'étalonner à nouveau les capteurs de position du modèle.
Pour ce faire, procédez de la manière suivante :
Allumez l'émetteur puis mettez en service le quadricoptère.
Poser ensuite le quadricoptère prêt à démarrer sur une surface plane et horizontale.
Le levier de commande pour la fonction Pitch et lacet (9)
doit se situe dans la position la plus basse pour que les
moteurs coupent.
Déplacez maintenant le levier de commande pour la fonc-
tion tangage et roulis (4) vers le bas à gauche dans le coin
et maintenez-le dans cette position.
Les deux DELs sur la quadricoptère commencent à vacil-
ler et s'allume ensuite de nouveau en permanence.
Dès que les DELs s'allument en permanence, guidez de
nouveau le levier de commande de la fonction tangage et
roulis en position centrale. Le calibrage des capteurs de
position est terminé.
Pendant le calibrage le quadricoptère détecte l'orientation instantanée (avant/arrière) et l'enregistre. Véri-
fiez par un vol d'essai si le quadricoptère montre toujours cette forte tendance à voler dans une direction
définie. Les tendances minimales peuvent être compensées par le compensateur.
Figure 20
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