Reely Micro Racing Drone Notice D'emploi page 19

Compensateur du tangage :
Lorsque le quadricoptère a tendance à dériver vers l'avant, réduisez la vitesse de rotation jusqu'à ce que le qua-
dricoptère repose à nouveau en toute sécurité sur les pieds d'atterrissage. Appuyez plusieurs fois sur le bouton de
compensation (trim) du bas pour la fonction de tangage (voir également figure 1, n° 2).
Poussez ensuite à nouveau le levier de pas avec précaution vers l'avant et contrôlez si la correction est suffisante.
Répétez la procédure jusqu'à ce que le modèle réduit ne tende plus à dériver vers l'avant.
Si le quadricoptère tend à dériver vers l'arrière, actionnez le plus haut des deux boutons de compensation (trim) pour
la fonction de tangage.
À chaque pression sur une touche, le réglage du compensateur est progressivement modifié et la modifi-
cation est acquittée par une tonalité brève. Lorsque vous maintenez la touche enfoncée, l'émetteur émet
une séquence continue de tonalités et confirme ainsi le réglage progressif du compensateur. Lorsque la
position finale du compensateur est atteinte, aucune tonalité ne retentit plus sur l'émetteur.
Il existe environs 60 niveaux de trim dans les deux directions. La position médiane du compensateur est
signalisée par une longue tonalité.
La compensation pour la fonction de tangage et de roulis n'est pas enregistrée. Après avoir éteint puis
rallumé l'émetteur, la compensation se trouve à nouveau en position médiane.
Attention !
Si la compensation est réglée très loin, il faut alors calibrer les capteurs de position. La procédure requise
est décrite dans le cadre des instructions dans un chapitre distinct.
Figure 13
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