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Si les DEL rouge et bleue du quadricoptère commencent à clignoter, ceci signifie que la batterie de vol a atteint
la limite de tension inférieure. Arrêtez alors immédiatement le vol et recharger la batterie de vol afin d'éviter une
décharge totale néfaste pour la batterie de vol.
Si vous utilisez le quadricoptère en plein air, surveillez la distance de vol. Plus le quadricoptère s'éloigne de vous,
moins vous pouvez reconnaître son assiette. De plus, l'émetteur a une porté limite d'environ 15 m (en fonction des
conditions environnementales).
N'éteignez jamais l'émetteur tant que le quadricoptère vole encore. Dans ce cas, le quadricoptère tomberait au sol
moteur débrayé, ce qui peut l'endommager.
g) Équilibrage du quadricoptère
Mettez en service d'abord l'émetteur, puis le modèle réduit.
Poussez maintenant le levier de pas (voir également figure 1, n° 9) avec précaution de la position la plus basse
(moteurs éteints) vers l'avant et observez le comportement de votre modèle réduit. Juste avant que le quadricoptère
ne commence à planer, vous pouvez déjà déterminer dans quelle direction votre modèle réduit veut se déplacer.
Compensateur du roulis :
Lorsque le quadricoptère a tendance à dériver ou basculer vers la droite, réduisez la vitesse de rotation jusqu'à ce que
le quadricoptère repose à nouveau en toute sécurité sur les pieds d'atterrissage. Appuyez plusieurs fois sur le bouton
de compensation (trim) gauche pour la fonction de roulis (voir également figure 1, n° 5).
Poussez ensuite à nouveau le levier de pas avec précaution vers l'avant et contrôlez si la correction est suffisante.
Recommencez la procédure jusqu`à ce que le modèle n'indique aucune tendance à vouloir dériver vers la droite.
Si le quadricoptère tend à dériver vers la gauche, appuyez sur le bouton de compensation (trim) droit pour la fonction
de roulis.
À chaque pression sur une touche, le réglage du compensateur est progressivement modifié et la modifi-
cation est acquittée par une tonalité brève. Lorsque vous maintenez la touche enfoncée, l'émetteur émet
une séquence continue de tonalités et confirme ainsi le réglage progressif du compensateur. Lorsque la
position finale du compensateur est atteinte, aucune tonalité ne retentit plus sur l'émetteur.
Il existe environs 60 niveaux de trim dans les deux directions. La position médiane du compensateur est
signalisée par une longue tonalité.
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Figure 12
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