14. Fonction de retour
Le quadricoptère dispose d'une fonction retour avec laquelle il vole automatiquement en marche arrière ; donc préci-
sément en direction inverse de celle dans laquelle il a été aligné au démarrage (voir figure 18, illustr. A). Cela ne fait
aucune différence (comme dans le mode Headless) dans quelle direction l'avant du quadricoptère est momentané-
ment aligné (voir figure 18, illustr. B).
Important !
La fonction de retour doit seulement être activée quand le quadricoptère s'est trop éloigné de la direction
avant du pilote et que le pilote à formé une ligne vers l'avant avec le quadricoptère. Si le quadricoptère se
décale latéralement, il volerait lors de l'activation de la fonction de retour à côté du pilote et s'éloignerait
ainsi à nouveau (voir figure 18, illustr. C).
Pour actionner la fonction de retour, touchez brièvement
le bouton-poussoir de la fonction de retour (voir également
image 1, n° 8). Pour indiquer que la fonction retour est
activée, les DELS rouge et bleue sur le quadricoptère cli-
gnotent en rythme rapide.
Le quadricoptère vole maintenant automatiquement
contrairement à la direction avant, réglée auparavant.
L'altitude de vol n'est pas réglée automatiquement, mais
doit être contrôlée manuellement sur l'émetteur.
Lorsque le quadricoptère a suffisamment voler en marche
arrière, actionnez le levier de commande pour la fonc-
tion tangage et roulis (voir également figure 1, n° 4) vers
l'avant ou vers l'arrière et la fonction retour s'arrête auto-
matiquement.
Le quadricoptère arrête son vol en marche arrière et les DELs sur le quadricoptère s'allument de nouveau en per-
manence.
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Fonction de retour
Figure 18
Fonction de retour
Figure 19