Fonction De Lacet; Fonction De Tangage - Reely Q Notice D'emploi

b) Fonction de lacet
Par « lacet » on entend la rotation du quadricoptère autour de l'axe vertical (axe perpendiculaire). Ce mouvement
survient soit involontairement sous l'effet du couple des rotors, soit volontairement en cas de changement de la direc-
tion du vol. Avec un quadricoptère, ce mouvement est obtenu en modifiant la vitesse de rotation des rotors individuels
l'un après l'autre.
Si vous déplacez le levier de commande gauche vers la gauche, le quadricoptère pivote sur la gauche. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers la droite, le quadricoptère pivote sur la droite.
c) Fonction de tangage
Par « tangage », on entend le mouvement autour de l'axe transversal, comparable au mouvement d'acquiescement
de la tête. Par ce mouvement, le quadricoptère gagne de la vitesse en s'inclinant vers l'avant et freine en s'inclinant
vers l'arrière.
Si vous déplacez le levier de commande droit vers l'avant , le quadricoptère planera totalement en avant. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers l'arrière, le quadricoptère planera vers l'arrière. Si le quadricoptère
dérive en vol stationnaire par exemple lentement vers l'arrière (direction de la flèche blanche), le modèle doit alors
être équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
Figure 5
Figure 6
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