Fonction Lacet; Fonction Tangage - Reely 1530490 Blackster R7 2.0 FPV WiFi RtF Notice D'emploi

b) Fonction lacet
Par « lacet » on entend la rotation du quadricoptère autour de l'axe vertical (axe perpendiculaire). Ce mouvement
survient soit involontairement en raison du couple de rotation des rotors, soit volontairement comme modification
de direction de vol. Avec un quadricoptère, ce mouvement est obtenu en modifiant la vitesse de rotation des rotors
individuels l'un après l'autre.
Si vous déplacez le levier de commande gauche vers la gauche, le quadricoptère pivote sur la gauche. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers la droite, le quadricoptère pivote sur la droite. Si le quadricoptère pivote
en vol stationnaire par exemple lentement vers la gauche (direction de la flèche blanche), le modèle doit alors être
équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
c) Fonction tangage
Par « tangage » on décrit le mouvement autour de l'axe de tangage, comparable au mouvement de balancement
de la tête. Par ce mouvement, le quadricoptère gagne de la vitesse en s'inclinant vers l'avant et freine en s'inclinant
vers l'arrière.
Si vous déplacez le levier de commande droit vers l'avant, le quadricoptère planera totalement en avant. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers l'arrière, le quadricoptère planera vers l'arrière. Si le quadricoptère
dérive en vol stationnaire par exemple lentement vers l'arrière (direction de la flèche blanche), le modèle doit alors
être équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
Figure 8
Figure 9
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