Table des Matières
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11. Informations relatives au premier démarrage
a) Vol stationnaire
Les termes classiques sont utilisés ici pour rendre l'explication de la commande plus simple et uniforme.
Ces termes sont issus du jargon des pilotes et sont très répandus.
Les indications de direction sont toujours énoncées du point de vue d'un pilote « virtuel » installé aux
commandes, à l'intérieur du modèle réduit. Les deux rotors noirs sont considérés comme les indicateurs de
direction et signifient « avant ». Les explications reposent toutes sur la configuration de la télécommande
en mode II.
Est désigné stationnaire tout état de vol dans lequel le quadricoptère ne monte ni ne descend, et donc la force ascen-
sionnelle dirigée vers le haut est égale au poids dirigé vers le bas.
Si vous poussez la manette des gaz (figure 3, n
dricoptère monte. Si vous tirez la manette des gaz vers l'arrière, le quadricoptère descend. Si vous laissez la manette
des gaz dans la zone en position médiane, le quadricoptère maintiendra à peu près l'altitude.
Dans un vol juste au-dessus du sol ainsi qu'au démarrage, il y a des turbulences et des courants d'air
qui affectent le quadricoptère. Une réaction plus rapide sur les mouvements de la commande ainsi qu'un
dégagement du quadricoptère vers l'avant, l'arrière ou sur le côté se produisent. Cet effet de sol disparaît
à partir d'une altitude de vol d'env. 50 cm.
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3) vers l'avant, la vitesse de rotation du moteur augmente et le qua-
o
Figure 4
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