Table des Matières
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11. Informations relatives au premier démarrage
a) Mode 1 / mode 2
Le mode télécommande détermine quelle fonction de commande doit être exécutée avec quel élément de com-
mande. L'émetteur à télécommande est configuré après la mise en marche sur le mode 2. Il peut toutefois être
permuté sur le mode 1.
Dans ce mode d'emploi les explications sont réalisées pour les fonctions de commande en mode 2.
La différence entre le mode 1 et le mode 2 réside lors du passage du mode 2 au mode 1 dans le fait que la fonction
de la commande du moteur est transférée du levier de commande gauche au levier de commande droit. La fonction
de commande pour le tangage du levier de commande droit passe simultanément sur le levier de commande gauche.
Les fonctionnalités (p. ex. avant / arrière = tangage ; monter / descendre = commande moteur) ne changent pas. La
fonction « mode vol » reste également en mode 1 sur le levier de commande gauche et la fonction « flip » reste sur
le levier de commande droit.
Si vous voulez piloter votre quadricoptère en mode 1 vous devez appuyer avant l'utilisation du modèle sur l'interrup-
teur gauche de l'émetteur (figure 3, n
« Mode 1 » est réinitialisé en mode 2 en désactivant l'émetteur.
b) Vol stationnaire
Les termes classiques sont utilisés ici pour rendre l'explication de la commande plus simple et uniforme.
Ces termes sont issus du jargon des pilotes et sont très répandus.
Les indications de direction sont toujours énoncées du point de vue d'un pilote « virtuel » installé aux
commandes, à l'intérieur du modèle réduit. Les deux rotors noirs sont considérés comme les indicateurs de
direction et signifient « avant ». Toutes les explications reposent sur la configuration de la télécommande
en mode 2 (configuration de base après la mise en marche).
Est désigné stationnaire tout état de vol dans lequel le quadricoptère ne monte ni ne descend, et donc la force ascen-
sionnelle dirigée vers le haut est égale au poids dirigé vers le bas.
Si vous poussez la manette des gaz (Figure 3 n
dricoptère monte. Si vous tirez la manette des gaz vers l'arrière, le quadricoptère descend. Si vous laissez la manette
des gaz en position neutre, le quadricoptère essaie de maintenir l'altitude par les capteurs intégrés.
Dans un vol juste au-dessus du sol ainsi qu'au démarrage, il y a des turbulences et des courants d'air
qui affectent le quadricoptère. Une réaction plus rapide sur les mouvements de la commande ainsi qu'un
dégagement du quadricoptère vers l'avant, l'arrière ou sur le côté se produisent. Cet effet de sol disparaît
à partir d'une altitude de vol d'env. 50 cm.
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5) en haut et avec l'interrupteur enfoncé activer d'abord l'émetteur. Le réglage
o
3) vers l'avant, la vitesse de rotation du moteur augmente et le qua-
o
Figure 4
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