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e) Fonctions comprises dans « Other »
Figure 23
« Real-time preview » :
Pour le vol, vous pouvez choisir entre une faible résolution vidéo (480p = normale) et une résolution vidéo élevée
(720p).
« Camera inverse » :
Activez cette fonction pour faire pivoter l'figure vidéo à 180°.
f) Commande à l'aide des capteurs de position du smartphone
Les smartphones actuels sont dotés de capteurs de position intégrés permettant par exemple de faire tourner l'écran
en fonction de la position de l'appareil de sorte à pouvoir toujours lire/reconnaître son contenu. Ces capteurs per-
mettent l'utilisation des fonctions de tangage (avant et arrière) et de roulis (gauche et droite) du quadricoptère.
Pour piloter votre modèle à l'aide des capteurs de position, vous devez au préalable réaliser tous les préparatifs du
décollage décrits au chapitre 14 Lorsque cette opération est effectuée avec succès, sélectionnez l'icône de roue
dentée (figure 16, pos. 6), puis « Joystick » et enfin « Gravity mode YES ». Le pilotage est désormais réalisé à l'aide
des capteurs de position du smartphone.
Tenez le smartphone horizontalement dans vos mains. Démarrez le quadricoptère. Vous pouvez également comman-
der aussi bien la hauteur que la rotation autour de l'axe vertical sur l'écran du smartphone en mode 2 (réglage d'usine)
à l'aide de l'élément de commande gauche.
L'orientation gauche/droite et avant/arrière n'est désormais plus commandée par l'élément de commande droit mais
par les capteurs de position du smartphone. Inclinez le smartphone vers l'avant pour faire avancer le modèle réduit.
Inclinez le smartphone vers l'arrière pour arrêter et faire reculer le modèle réduit. Inclinez le smartphone vers la
gauche pour faire dériver le modèle réduit vers la gauche. La direction du vol correspond à la position dans laquelle
vous tenez votre smartphone.
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