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b) Fonctions de commande de l'application
Lorsque le quadricoptère est placé sur une surface plane, il est recommandé de procéder à un calibrage des capteurs
de position. Appuyez alors sur le bouton correspondant (voir figure 25, pos. 9) sur l'écran. Le bouton devient plus clair
et la LED verte située à l'arrière du quadricoptère (voir figure 8, pos. 3) commence à clignoter. Après le calibrage, le
bouton devient plus sombre et la LED du quadricoptère s'allume en continu.
La commande s'effectue à l'aide des deux leviers de commande virtuels. La fonction du levier de commande de
gauche (voir figure 25, pos. 13) correspond à celle du levier de commande de la télécommande. La fonction tangage
et roulis est exécutée à l'aide du levier de commande de droite (voir figure 25, pos. 14).
En outre, il est possible de régler le trim du quadricoptère. Par exemple, lorsque le quadricoptère dérive légèrement
vers la gauche pendant vol stationnaire, activez le trim en appuyant sur le bouton (+) situé sous le levier de com-
mande de droite jusqu'à ce que le quadricoptère soit de nouveau en vol stationnaire. Le voyant du trim (voir figure
25, pos. 15) quitte la position centrale. Si le quadricoptère dérive vers la droite, appuyez sur le bouton (-) situé sous
le levier de commande de droite. Pour activer la fonction tangage et lacet, il serait nécessaire de régler le trim qui
fonctionne selon le même schéma.
Si le trim doit être réglé sur une longue distance, faites atterrir le quadricoptère sur une surface plane, remettez tous
les réglages du trim en position centrale et calibrez les capteurs de position.
Pour démarrer les rotors, déplacez le levier de commande
virtuel de gauche (13) vers l'extrémité inférieur gauche
et le levier de commande virtuel de droite (14) vers l'ex-
trémité inférieur droite (voir la flèche claire sur la figure
26). Maintenez les deux leviers de commande sur cette
position jusqu'à ce que les rotors démarrent. Lorsque les
rotors tournent, les leviers de commande se placent de
nouveau en position centrale.
Pour arrêter à nouveau les rotors, déplacez le levier de
commande de gauche (13) vers la position inférieure et
maintenez-le dans cette position jusqu'à ce que les rotors
s'arrêtent (voir la flèche noire sur la figure 26). À défaut,
vous pouvez appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence du
moteur (18).
Attention, important !
N'activez jamais le bouton d'arrêt d'urgence du moteur (18) lorsque le quadricoptère est en plein vol.
Auquel cas l'appareil peut tomber sans entraînement et être endommagé.
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Figure 26
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