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b) Étalonnage
Si le modèle ne plane plus sur place (par ex. après une chute), les capteurs doivent être à nouveau étalonnés. Pour
ce faire, placez le drone prêt à voler sur une surface plane et horizontale.
Appuyez à présent sur la touche « Étalonner » (figure 4, pos. 8) de l'émetteur et maintenez-la enfoncée pendant env.
trois secondes. Les LED du drone se mettent à clignoter très rapidement. L'étalonnage est terminé lorsque les LED
du modèle s'allument à nouveau en continu.
c) Mode Headless
Le mode Headless est un mode de pilotage relatif ; indépendamment de l'orientation du quadricoptère, ce dernier
vole, du point de vue du pilote, toujours, par exemple, vers la droite lorsqu'il est piloté vers la droite. Ceci indépendam-
ment du fait que la caméra du modèle montre l'arrière, la gauche, l'avant ou la droite. La boussole intégrée pour les
fonctions Tangage et Roulis indique toujours au quadricoptère la direction dans laquelle il devra voler.
Étant donné qu'en temps normal , une réorientation de la commande est nécessaire lorsque le modèle réduit d'avion
vole vers vous (vous pilotez vers la gauche, mais le quadricoptère vole vers la droite selon votre position), le mode
headless permet de prendre en charge cette réorientation. Ainsi, quelle que soit l'orientation du quadricoptère, ce
type de pilotage relatif produit en général de bons résultats pour les débutants. L'utilisateur souhaitant apprendre à
faire voler le modèle « correctement » ne doit cependant pas s'habituer au mode Headless, mais plutôt s'initier au
pilotage « normal ».
Pour activer le mode Headless, appuyez brièvement sur la touche Mode Headless avant le décollage ou pendant le
vol (figure 4, pos. 14). Un signal sonore est émis. Ce signal sonore indique que le mode Headless est activé et retentit
jusqu'à ce que vous désactiviez le mode Headless en appuyant de nouveau sur le bouton.
Figure 11
Lorsque le mode headless est activé, les mouvements de vol du modèle (indépendamment de l'angle du quadricop-
tère par rapport au pilote) suivent toujours les instructions de l'émetteur portatif. Si vous dirigez le levier de commande
droit de l'émetteur (figure 4, pos. 13) vers l'avant, le quadricoptère s'éloigne toujours de vous. Si vous pilotez vers la
droite, le quadricoptère se déplacera toujours sur la droite.
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