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Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
I
8
Fonctionnement avec maître RS485
0 0
8.5
Fonctionnement avec maître RS485
8.5.1
Structure du télégramme
80
•
La commande amont (par exemple un API) est le maître, le MOVIMOT
•
On utilise 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et 1 bit de parité (even parity).
•
La transmission s'effectue selon le protocole MOVILINK
fréquence fixe de 9600 bauds (voir chap. "Codage des données-process").
AVERTISSEMENT !
Danger mortel en raison d'un fonctionnement incontrôlé
En cas de transfert de télégrammes de type "acyclique", aucune surveillance time out
n'est effectuée. Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement risque de poursuivre
sa course de manière incontrôlée.
Blessures graves ou mortelles
•
Utiliser la liaison bus entre le maître et le MOVIMOT
"cyclique".
L'illustration suivante présente la structure des télégrammes entre le maître RS485 et
le convertisseur MOVIMOT
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
Idle
= Pause de démarrage de 3,44 ms minimum
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : Maître → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
Adresse de groupe 101 – 115
254 = point par point
255 = Broadcast
TYP = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
octets
REMARQUE
En cas de transmission de télégrammes "cycliques" (type = "cyclique"), le convertisseur
®
MOVIMOT
attend jusqu'à une seconde au maximum la prochaine activité du bus
(protocole maître). Si aucune activité du bus n'est détectée, le convertisseur
®
MOVIMOT
met lui-même l'entraînement à l'arrêt (surveillance time out).
Entraînements MOVIMOT
®
.
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
-MMD pour atmosphères explosibles en catégorie 3D
®
l'esclave.
®
de SEW avec une
®
exclusivement en mode
MOVIMOT
®
339909643
®
: 02
hex
®
→ Maître : 1D
hex
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