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3.2
Fonctionnement
Caractéristiques
L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" offre les fonctionnalités suivantes :
de
•
fonctionnement
•
•
•
•
•
Modes de
Le "Positionnement par bus (6 DP)" peut être utilisé dans trois modes de
fonctionnement
fonctionnement :
•
•
•
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus (6DP)
Possibilité de définir un grand nombre de positions via le bus de terrain.
Grande plage de déplacement. L'étendue de la plage est fonction de l'unité de
déplacement définie, par exemple :
Unité de déplacement
1/10 mm
mm
Pour le positionnement, définition de la vitesse et des rampes par le bus de terrain.
Possibilité de définir et d'exploiter des fins de course (fdc) logiciels.
Possibilité d'utiliser des codeurs incrémentaux ou absolus comme codeurs externes.
Raccordement aisé à la commande amont (automate).
Mode manuel (Jogg)
– Sélection du sens de rotation de l'entraînement par les bits 9 et 10 du mot de
commande 2 (SP1).
– Vitesse et rampes variables définies via le bus de terrain.
Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par le bit 8 du mot de commande 2 (SP1). Le
mode prise de référence sert à définir le point de référence (zéro mécanique)
pour le positionnement.
– La prise de référence peut également être effectuée avec un codeur absolu
comme codeur externe.
Mode automatique
– Lancement du positionnement par le bit 8 du mot de commande 2 (SP1) en mode
automatique.
– Définition de la position cible au moyen des sorties-process SP2 et SP3.
– Information cyclique sur la position actuelle en unités-utilisateur via les entrées-
process EP2 et EP3.
– Définition de la consigne de vitesse par la sortie-process SP4.
– Information cyclique sur la vitesse réelle par l'entrée-process EP4.
– Définition des rampes d'accélération/décélération via les sorties-process SP5 et
SP6.
– Information cyclique sur le courant actif et la charge du variateur via les entrées-
process EP5 et EP6.
– Confirmation de la fin du positionnement par la borne virtuelle "Position cible
atteinte".
Fonctionnement
Plage de déplacement maximale possible
26.2144 m
262.144 m
11
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