Table des Matières
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3.3
Mise à l'échelle de l'entraînement
L'automate doit connaître le nombre de tops codeur (incréments) par unité de distance
pour pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l'axe. La mise à
l'échelle permet également de choisir l'unité-utilisateur appropriée à l'application.
Entraînements
Pour les entraînements sans codeur externe, la mise à l'échelle peut se faire
sans codeur
automatiquement, lors de la mise en route du "Positionnement par bus (6 DP)". A cette
externe
fin, indiquer les éléments suivants :
(liaison positive)
•
•
•
La fonction de mise en service calcule alors les facteurs de mise à l'échelle ci-après :
1. Le facteur de mise à l'échelle Impulsions/Distance [inc/mm] se calcule selon la
2. Facteur de mise à l'échelle Vitesse (numérateur en r/min et dénominateur en mm/s).
Il est également possible de saisir directement le facteur Impulsions/Distance et le
facteur de mise à l'échelle Vitesse. En cas d'utilisation d'une unité-utilisateur différente
du millimètre [mm], cette unité sera également utilisée pour les fins de course logiciels,
le décalage du point zéro et les blocs de position.
Entraînements
Dans ce cas, il faut activer et mettre à l'échelle le codeur externe avant de procéder à
avec codeur
la mise en service du "Positionnement par bus (6 DP)". Pour cela, effectuer les réglages
externe (liaison
suivants dans le programme Shell :
non positive)
•
Fig. 6 : Paramétrage de la source de position réelle
•
Le fait de sélectionner un codeur externe rend la fonction de calcul de la mise à l'échelle
inaccessible au niveau de la fenêtre de paramétrage du "Positionnement par bus (6 DP)".
Pour plus de détails sur la mise à l'échelle des codeurs externes, se référer au manuel
"IPOS
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus (6DP)
Mise à l'échelle de l'entraînement
Diamètre de la roue motrice ou du pas de la vis,
Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur),
Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire).
formule suivante :
Impulsions = 4096 × i
réducteur
Distance = π × d
roue motrice
Le dénominateur peut également être exprimé en m/min ou en r/min.
Régler P941 "Source position réelle" sur CODEUR EXT. (X14) s'il s'agit d'un codeur
incrémental, sinon sur CODEUR ABSOLU (DIP). Ce réglage peut également
s'effectuer lors de la mise en service du "Positionnement par bus (6 DP)".
P942 ... P944 "Codeur externe multiplicateur", "Codeur externe diviseur" et "Mise à
l'échelle codeur externe" doivent être paramétrés correctement avant la mise en
service du "Positionnement par bus (6 DP)".
plus®
- Automatismes et positionnement intégrés" (nous consulter).
× i
complémentaire
ou s
pas_de_vis
02770AFR
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