Table des Matières
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Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
8.5.2
Pause (Idle) et symbole de démarrage (Start-Delimiter)
Le convertisseur MOVIMOT
pause de démarrage de 3,44 ms minimum, suivie du signe 02
Si la transmission d'un télégramme-requête est interrompue par le maître, le second
télégramme-requête ne pourra être transféré avant une double pause de démarrage
(6,88 ms environ).
8.5.3
Adresse (ADR)
Le convertisseur MOVIMOT
point par point (254) et l'adresse Broadcast (255).
L'adresse 0 permet la lecture des entrées-process actuelles (mot d'état, courant de
sortie), mais les sorties-process envoyées par le maître ne sont pas prises en compte,
car avec le réglage de l'adresse sur "0", le traitement des sorties-process n'est pas
activé.
8.5.4
Adresse de groupe
A l'aide de l'ADR = 101 – 115, il est possible de rassembler plusieurs convertisseurs
MOVIMOT
même groupe sont à régler sur une adresse RS485 identique (par exemple le groupe 1 :
ADR = 1, groupe 2 : ADR = 2).
Désormais, le maître peut envoyer les sorties-process destinées au groupe 1 par
l'adresse 101, celles destinées au groupe 2 par l'adresse 102. Dans ce mode
d'adressage, les convertisseurs ne délivrent aucune réponse. Entre deux trames
Broadcast ou télégrammes de groupe consécutifs, il faut que le maître respecte une
pause de 25 ms au moins.
8.5.5
Type de données utiles (TYP)
Le convertisseur MOVIMOT
PDU (Protocol Data Unit) caractérisés par la longueur du protocole et par le type de
transmission.
Type
03
83
05
85
8.5.6
Surveillance du time out
En mode "cyclique", le MOVIMOT
prochaine activité bus (télégramme-requête issu du maître). Si aucune activité n'est
détectée, l'entraînement ralentit automatiquement selon la dernière valeur de rampe
transmise (surveillance time out). Le relais d'information "Prêt" retombe. En mode
acyclique, il n'existe aucune surveillance de ce type.
®
Entraînements MOVIMOT
Fonctionnement avec maître RS485
®
au sein d'un même groupe. Tous les convertisseurs MOVIMOT
Type de
Longueur
transmission
des
données-
process
cyclique
2 mot(s)
hex
acyclique
2 mot(s)
hex
cyclique
3 mot(s)
hex
acyclique
3 mot(s)
hex
-MMD pour atmosphères explosibles en catégorie 3D
®
identifie l'envoi d'un télégramme-requête à la séquence
®
fonctionne avec les adresses 0 à 15, l'accès via l'adresse
®
fonctionne au choix à l'aide de quatre types de données
Données utiles
Mot de commande / Vitesse [%] / Mot d'état 1 /
Courant de sortie
Mot de commande / Vitesse [%] / Rampe / Mot
d'état 1 / Courant de sortie / Mot d'état 2
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la
I
0 0
(Start-Delimiter 1).
hex
®
d'un
8
81
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