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Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
I
8
Mise en service avec interface INTERBUS MFI
0 0
Exemple 2 :
séparation et
optimisation des
données-process
®
du MOVIMOT
et des bornes
d'entrées / sorties
logiques
104
La séparation des données-process MOVIMOT
sorties binaires est bien plus pratique puisque ces dernières doivent être, en règle
générale, situées dans la plage d'adressage des bits de l'automate. Le tableau suivant
indique le procédé de séparation :
Nom participant
ID
T-Nr Nom des
®
MOVIMOT
+ MFI 3
1.0
®
MOVIMOT
+ MFI 3
1.0
®
MOVIMOT
+ MFI 3
1.0
®
MOVIMOT
+ MFI 3
1.0
®
MOVIMOT
+ MFI 3
1.0
®
MOVIMOT
+ MFI 3
1.0
L'illustration suivante représente les données-process sur la plage d'adresses du
groupe maître INTERBUS.
[1]
AB100
P132
PO1
[2]
P134
PO2
P136
PO3
EB100
P132
PI1
[3]
P134
PI2
P136
PI3
[1] Plage d'adresses
maître INTERBUS
[2] Adresses de sortie
[3] Adresses d'entrée
Il est alors possible d'accéder aux données-process dans la commande de la manière
suivante :
Ecriture sur SP1 – 3 :
Lecture de EP1 – 3 :
Modification des sorties :
Lecture des entrées :
Entraînements MOVIMOT
®
et des données E/S des entrées et
E/S
Longueur Octet
données-
process
MFI 21 IN
E
64
MFI-EP1 – 3
E
48
MFI-DI
E
16
MFI 21 OUT
S
64
MFI-SP1 – 3
S
48
MFI-DO
S
16
DO (Lowbyte)
PO2
PO1
PO
DI (Lowbyte)
PI1
PI2
PI
PO = SP Sorties-process
SP1
Mot de commande
SP2
Vitesse [%]
SP3
Rampe
DO
Sorties binaires
T PW 132, T PW 134, T PW 136
T PW 132, T PW 134, T PW 136
AB 100 (p. ex. S A 100.0)
EB 100 (p. ex. U E 100.0)
®
-MMD pour atmosphères explosibles en catégorie 3D
Bit
Affectation
0
0
P132
0
0
7
0
P100
0
0
P132
0
0
7
0
P100
MOVIMOT ®
PO3
DO
DI
PI3
1381706507
PI = EP Entrées-process
EP1
Mot d'état 1
EP2
Courant de sortie
EP3
Mot d'état 2
DI
Entrées binaires
+ MFI
- +
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