Accès En Écriture Et En Lecture Via Fc 03 Et Fc 06; Codes De Fonction Utilisés; Structure D'une Requête De Lecture Au Moyen Du Code De Fonction Modbus 03 (Fc 03); Adresse De L'esclave - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service
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Voir aussi pour SINAMICS G120:
- Mode d'emploi (883 pages) ,
- Instructions de service (608 pages) ,
- Mise en route (52 pages)
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7.6.3.4
Accès en écriture et en lecture via FC 03 et FC 06
Codes de fonction utilisés
Lors de la communication via Modbus, des codes de fonction prédéfinis sont utilisés pour
l'échange de données entre le maître et l'esclave.
La Control Unit utilise le code de fonction Modbus 03, FC 03, (Read Holding Registers) pour
la lecture et le code de fonction Modbus 06, FC 06, (Preset Single Register) pour l'écriture.
Structure d'une requête de lecture au moyen du code de fonction Modbus 03 (FC 03)
Chaque adresse de registre valide est admissible comme adresse de début.
La commande peut adresser plusieurs registres via FC 03 avec une requête. Le nombre de
registres adressés est contenu dans les octets 4 et 5 de la requête de lecture.
Tableau 7- 14 Requêtes de lecture non valides
Requête de lecture
Adresse de registre non valide
Lecture d'un "Write Only Register"
Lecture d'un registre réservé
La commande adresse plus de 125 registres
L'adresse de début et le nombre de registres
d'une adresse se situent en dehors d'un bloc de
registre défini
Tableau 7- 15 Structure d'une requête de lecture pour l'esclave numéro 17
Exemple
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792C AD
Octet
Description
0
Adresse de l'esclave
1
Code de fonction
2
Adresse de début du registre "High" (registre 40110)
3
Adresse de début du registre "Low"
4
Nombre de registres "High" (2 registres : 40110; 40111)
5
Nombre de registres "Low"
6
CRC "Low"
7
CRC "High"
Configuration du bus de terrain
7.6 Communication via RS485
Réaction du variateur
Code d'exception 02 (adresse de données non
valide)
Télégramme dans lequel toutes les valeurs sont
mises à 0.
Code d'exception 03 (valeur de données non
valide)
Code d'exception 02 (adresse de données non
valide)
165
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