Communication Via Modbus Rtu; Paramètres De Communication - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.6 Communication via RS485
7.6.3

Communication via Modbus RTU

Vue d'ensemble de la communication avec Modbus
Le protocole Modbus est un protocole de communication avec une topologie linéaire sur la
base d'une architecture maître/esclave.
Modbus offre trois types de transmission :
● Modbus ASCII
Données en code ASCII. Le débit de données est inférieur à celui pour RTU.
● Modbus RTU (RTU : Remote Terminal Unit – unité de terminal distante)
Données au format binaire. Le débit de données est supérieur à celui en code ASCII.
● Modbus TCP
Données sous forme de paquets TCP/IP. Le port TCP 502 est réservé pour Modbus
TCP. Modbus TCP se trouve actuellement en phase de normalisation (CEI PAS 62030
(pré-norme)).
La Control Unit prend en charge Modbus RTU en tant qu'esclave avec une parité paire.
Paramètres de communication
● La communication avec Modbus RTU s'effectue via l'interface RS485 avec 247 esclaves
au maximum.
● La longueur maximale des câbles est de 100 m.
● Deux résistances de 100 kΩ sont présentes pour la polarisation des câbles de réception
et de transmission.
Remarque
La commutation des unités n'est pas admissible
La fonction "Commutation des unités (Page 213)" n'est pas admissible avec ce système de
bus.
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Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792C AD