Communication Acyclique Via Modbus; Vue D'ensemble De La Communication Acyclique - Siemens SINAMICS V20 Instructions De Service

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FC16 – Write Multiple Registers (Ecriture de registres multiples)
Lorsqu'un message contenant FC = 0x10 est reçu, 5 + N octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC16 comporte 5 + N octets de données :
• 2 octets pour l'adresse de départ du registre
• 2 octets pour le nombre de registres
• 1 octet pour le nombre d'octets
• N octets pour les valeurs de registre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Adresse
FC
Adresse de départ
(0x10)
Élevé
Réponse du variateur
Octet 1
Octet 2
Adresse
FC (0x10)

Communication acyclique via MODBUS

La communication acyclique ou l'accès aux paramètres généraux est réalisé au moyen des
registres Modbus 40601 ... 40722.
La communication acyclique est commandée par 40601. 40602 contient le code de fonction
(toujours = 47 = 2F hex) et le nombre de données utilisateur suivantes. Les données
utilisateur figurent dans les registres 40603 ... 40722.

Vue d'ensemble de la communication acyclique

40601
Variateur SINAMICS V20
Instructions de service, 03/2021, A5E34560200-014
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Nombre de re-
gistres
Faible
Élevé
Faible
Octet 3
Octet 4
Adresse de départ
Élevé
Faible
Valeur dans le registre
40602
0
47
...
1
47
Longueur de
la requête
[octets]
2
47
Longueur de
la réponse
[octets]
2
47
0
Octet 7
...
Octet N - 1
Nombre
...
Valeur du registre N
d'octets
Élevé
Octet 5
Octet 6
Nombre de registres
Élevé
Faible
40603 ... 40722
...
Écrire les valeurs pour l'accès acyclique
Données de requête
Activer l'accès acyclique
Données de réponse
Réponse pour une requête réussie
Code d'erreur
Réponse pour une requête avec erreur
Communication avec l'AP
7.2 Communication MODBUS
Octet N Octet N + 1 Octet N + 2
CRC
Faible
Élevé
Faible
Octet 7
Octet 8
CRC
Élevé
Faible
Explication
205

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