Communication Modbus; Codes De Fonction Pris En Charge - Siemens SINAMICS V20 Instructions De Service

7.2

Communication MODBUS

Vue d'ensemble
Dans MODBUS, seul le maître peut démarrer une communication et l'esclave y répond. Il
existe deux manières d'envoyer un message à un esclave. L'une est le mode de diffusion
individuelle (adresse 1 à 247) avec lequel le maître s'adresse directement à l'esclave ; l'autre
est le mode de diffusion générale (adresse 0) avec lequel le maître s'adresse à tous les
esclaves.
Lorsqu'un esclave reçoit un message qui lui est adressé, le code de fonction lui indique quoi
faire. Pour la tâche définie par le code de fonction, l'esclave peut recevoir des données. Et
pour le contrôle des erreurs, un code CRC est également inclus.
Après avoir reçu et traité un message en diffusion individuelle, l'esclave MODBUS envoie une
réponse, mais uniquement si aucune erreur n'a été détectée dans le message reçu. Si une
erreur de traitement se produit, l'esclave répond par un message d'erreur. Les caractères
d'encadrement fixes suivants d'un message ne peuvent pas être modifiés : 8 bits de données,
1 bit de parité et 1 ou 2 bit(s) de stop

Codes de fonction pris en charge

Le SINAMICS V20 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête comportant
un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
Variateur SINAMICS V20
Instructions de service, 03/2021, A5E34560200-014
Communication avec l'AP
7.2 Communication MODBUS
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