Réponses D'exception - Siemens SINAMICS V20 Instructions De Service

Communication avec l'AP
7.2 Communication MODBUS
Réponse pour une opération d'écriture réussie
Valeur
11 h 1
03 h
20 h
0002 h
2F04 h
8002 h
0101 h
xx h
xx h
Réponse pour une opération d'écriture non réussie - requête d'écriture non encore
terminée
Valeur
11 h 1
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
xx h
xx h
Réponses d'exception
Si une erreur est détectée par le traitement MODBUS, l'esclave répond avec le FC de la
requête, mais avec le bit de poids fort du FC à l'état haut et avec le code d'exception dans le
champ de données. Toutefois, toute erreur détectée sur l'adresse globale 0 n'entraîne pas de
réponse, étant donné que tous les esclaves ne peuvent pas répondre simultanément.
Si une erreur est détectée dans le message reçu (par exemple, une erreur de parité, un CRC
incorrect, etc.), AUCUNE réponse n'est envoyée au maître.
Noter qu'en cas de réception d'une requête avec FC16 contenant une écriture que le variateur
ne peut pas réaliser (y compris une écriture sur une entrée zéro), les autres écritures valides
seront quand même réalisées même si une réponse d'exception est renvoyée.
Les codes d'exception MODBUS suivants sont pris en charge par le variateur SINAMICS V20 :
Code d'exception Nom MODBUS
01
02
03
04
210
Octet Description
Adresse de l'esclave
2 Code de fonction (lecture)
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙
3
4,5 16 registres)
6,7 40601 : Commande DS47 = 2 (requête exécutée)
8,9 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse
4 octets
10,11 40603 : Référence de la requête en miroir = 80 h,
identifiant de la réponse = 2 (paramètre de modification)
40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
12 CRC "Bas"
13 CRC "Haut"
Octet Description
Adresse de l'esclave
2 Code de fonction (lecture)
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙
3
4,5 16 registres)
6,7 40601 : Commande DS47 = 1 (requête traitée)
8,9 40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (dé-
faut)
40603 : Code d'erreur :
n'a pas encore été émise)
10 CRC "Bas"
11 CRC "Haut"
Code de fonction illicite
Adresse de données illicite
Valeur de données illicite
Défaillance d'un périphé-
rique esclave
0004 Réponse non prête (la réponse
Signification
Le code de fonction n'est pas pris en charge – seuls
FC3, FC6 et FC16 sont pris en charge.
Une adresse non valide a été interrogée.
Une valeur de données non valide a été détectée.
Un erreur irrécupérable s'est produite au cours du
traitement de l'opération par le périphérique.
Instructions de service, 03/2021, A5E34560200-014
Variateur SINAMICS V20