Siemens SINAMICS V20 Instructions De Service page 344

Liste des paramètres
8.2 Liste des paramètres
Paramètre Fonction
p2280 Gain proportion-
nel PID
Permet à l'utilisateur de régler le gain proportionnel pour le régulateur PID. Le régulateur PID est mis en
œuvre suivant le modèle standard. Pour obtenir les meilleurs résultats, débloquer à la fois les termes P et I.
Dépendance : p2280 = 0 (terme P de PID = 0) : Le terme I agit sur la racine carrée du signal d'erreur.
p2285 = 0 (terme I de PID = 0) : Le régulateur PID agit respectivement en tant que régulateur P ou PD.
Remarque :
Si le système est sujet aux changements brusques d'incréments affectant le signal de mesure, il est re-
commandé de régler le terme P sur une valeur faible (0,5) et de lui associer un terme I plus rapide pour un
résultat optimal.
p2285 Temps d'intégra-
tion PID [s]
Définit la constante de temps intégral pour le régulateur PID.
Remarque : Voir p2280
Limite supérieure
p2291
de la sortie PID [%]
Fixe la limite supérieure pour la sortie du régulateur PID.
Dépendance : Si f_max (p1082) est supérieur à p2000 (fréquence de référence), il convient de changer p2000 ou p2291
(limite supérieure de sortie PID) pour obtenir f_max.
Remarque : p2291 = 100 % correspond à 4000 hex (comme défini par p2000 (fréquence de référence)).
p2292 Limite inférieure
de la sortie PID [%]
Fixe la limite inférieure pour la sortie du régulateur PID.
Dépendance : Une valeur négative autorise le fonctionnement bipolaire du régulateur PID.
Remarque : p2292 = 100 % correspond à 4000 hex.
p2293 Temps de mon-
tée/descente de la
limite PID [s]
Règle le taux de rampe maximum sur la sortie du PID.
Quand PI est débloqué, les limites de sortie montent de 0 jusqu'aux limites réglées sous p2291 (limite
supérieure de sortie PID) et p2292 (limite inférieure de sortie PID). Les limites évitent les changements
d'incréments importants à la sortie du régulateur PID au moment du démarrage du variateur. Dès que ces
limites sont atteintes, la sortie du régulateur PID est instantanée. Ces temps de rampe sont utilisés quand
un ordre RUN est généré.
Remarque : Quand un ordre d'ARRÊT1 ou ARRÊT3 est généré, la fréquence de sortie du variateur descend comme défini
dans p1121 (temps de descente) ou p1135 (temps de descente pour ARRÊT3).
r2294 CO : Sortie PID
réelle [%]
Affiche la sortie PID.
Remarque :
r2294 = 100 % correspond à 4000 hex.
p2295 Gain appliqué à la
sortie PID
Permet à l'utilisateur de normaliser la sortie PID en pourcentage. Un gain de 100,0 % signifie que le signal
de sortie n'a pas changé et a toujours la valeur par défaut.
Remarque : Le taux de rampe appliqué par le régulateur PID est écrêté à un taux de 0,1 s / 100 % afin de protéger le
variateur.
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Plage Réglage
d'usine
0,000 - 65,000 3,000
0,000 - 60,000 0,000
-200,00 - 200,00 100,00
-200,00 - 200,00 0,00
0,00 - 100,00 1,00
- -
-100,00 - 100,00 100,00
Modi- Normalisa- Jeu de
fiable tion para-
mètres
U, T - -
U, T - -
U, T - -
U, T - -
U, T - -
- - -
U, T - -
Instructions de service, 03/2021, A5E34560200-014
Type de Acc.
don- Niveau
nées
Float 2
Float 2
Float 2
Float 2
Float 3
Float 2
Float 3
Variateur SINAMICS V20