Communication Profinet; Télégrammes Pris En Charge - Siemens SINAMICS V90 Mise En Route

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Communication PROFINET

PROFINET IO est un protocole en temps réel, basé sur Ethernet. Il est utilisé comme réseau à grande capacité pour les
applications d'automatisation industrielle. Le protocole PROFINET IO sert à l'échange de données d'un automate
programmable. Un réseau PROFINET IO est composé des appareils suivants :
● Contrôleur E/S : en général, il s'agit de l'API, qui contrôle l'application dans son ensemble
● Appareil E/S : un appareil E/S décentralisé (par exemple un codeur ou un capteur), qui est piloté par le contrôleur E/S
● Superviseur E/S : HMI (interface homme-machine) ou PC pour des raisons de diagnostic ou mise en service
PROFINET fournit deux types de communication en temps réel : PROFINET IO RT (temps réel) et PROFINET IO IRT
(temps réel isochrone). La voie de communication en temps réel est utilisée pour les données E/S et le mécanisme d'alarme.
Avec le protocole PROFINET IO RT, les données en temps réel sont transférées via un cadre Ethernet hiérarchisé. Aucun
matériel spécifique requis. En raison de la hiérarchisation, on peut atteindre un temps de cycle de 4 ms. PROFINET IO IRT
est utilisé en cas d'exigences temporelles plus précises. Il est possible d'obtenir un temps de cycle de 2 ms mais du matériel
spécifique est requis pour les commutateurs et appareils E/S.
Toutes les données de diagnostic et de configuration sont transférées via un canal en temps non réel (NRT). À cette fin, un
protocole TCP/IP classique est utilisé. Quoi qu'il en soit, aucun délai ne peut être garanti et, en règle générale, les temps de
cycle peuvent dépasser les 100 ms.
6.1 Télégrammes pris en charge
Le SINAMICS V90 PN prend en charge les télégrammes standard et les télégrammes Siemens pour le mode de régulation
de vitesse. Il est possible de sélectionner le télégramme souhaité avec le paramètre p0922. Pour plus d'informations, se
reporter au tableau ci-dessous.
Du point de vue du groupe d'entraînement, les données de processus reçues représentent les mots de réception et les
données du processus à envoyer représentent les mots d'émission.
Télégramme
Télégramme standard 1
Télégramme standard 2
Télégramme standard 3
Télégramme standard 5
Télégramme Siemens 102
Télégramme Siemens 105
Un PZD = un mot
Le télégramme 5 et le télégramme 105 ne peuvent être utilisés que si le V90 PN est connecté à un SIMATICS S7-1500.
Mise en route
A5E37208934, 04/2016
Nombre maximal de PZD
Mot de réception
2
4
5
9
6
10
Mot d'émission
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
10 p0922 = 102
10 p0922 = 105
Description
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