Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 81

Par. Nº Nom
Description : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé lorsque le moteur fonctionne ; s'il n'est pas
•
réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 3 : S'il n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé une seule fois et l'estimateur
•
d'inertie est automatiquement désactivé lorsque l'estimation est terminée. Si le bit est défini sur 1, le rap-
port du moment d'inertie est estimé en temps réel et le contrôleur adapte les paramètres en continu. Il est
recommandé d'enregistrer les paramètres lorsque le résultat de l'estimation est satisfaisant. Lors de la
mise sous tension suivante du variateur, le contrôleur démarrera avec les paramètres optimisés.
Bit 6 : Adaptation du filtre de consigne de courant. Cette adaptation peut être nécessaire si une fréquence
•
de résonance mécanique change en cours de fonctionnement. Elle peut également atténuer une fré-
quence de résonance fixe. Une fois la régulation stabilisée, ce bit doit être désactivé et les paramètres en-
registrés dans une mémoire non volatile.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce
•
point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe
avec la réponse dynamique la plus faible.
p29025 Optimisation : Configura-
tion globale
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton et en
temps réel.
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge, ou dans
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le cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans
la régulation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur de position sont
augmentées. Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation anticipatrice de vitesse (bit 3 =
1) ou la régulation anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : A de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin d'éviter
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bruit et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
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Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
•
Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
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Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
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p29026 Optimisation : Durée du
signal de test
Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton.
p29027 Optimisation : rotation
limite du moteur
Description : Position limite avec les rotations du moteur lors de l'auto-optimisation par un seul bouton. La
plage de déplacement est limitée +/- aux degrés du p29027 (un tour du moteur correspond à 360 degrés).
p29028 Optimisation : Constante
de temps de la régulation
anticipatrice
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation anticipatrice pour l'auto-optimisation.
Par conséquent, le variateur reçoit une réponse dynamique et définie via sa régulation anticipatrice.
Pour les variateurs qui doivent interpoler avec un autre, la même valeur doit être saisie.
Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position.
Remarque : Cette constante de temps n'est effective que lorsque l'interpolation de plusieurs axes est sélec-
tionnée (bit 7 de p29023 et p29024).
p29050[0.. Limite de couple supé-
.1] rieure
Description : Limite de couple positive.
Deux limites de couple internes en tout sont disponibles.
L'utilisateur peut sélectionner les paramètres internes comme source de la limite de couple à l'aide des si-
gnaux d'entrée TOR TLIM.
Mise en route
A5E37208934, 04/2016
Min Max
- -
0 5000
0 3000
0,0 60,0
-150 300
Réglage Unité Type de
d'usine données
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Float
300 % Float
Effectif Modi-
fiable
IM T
IM T
IM T
IM T, U
IM T, U
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