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peut néanmoins rendre l'ecran plus clair ou plus sombre, en chan-
geant la valeur. La diminution de la valeur rend l'écran plus clair,
une augmentation de la valeur le rend plus sombre.
Si pour ce réglage, une des deux valeurs extrêmes est
choisie, il se peut que l'écran soit tout à fait noir ou que aucune
information ne peut être affichée. Mais, en réglant l'angle de
vue et/ou l'intensité de la lumière qui croise l'écran, vous
serez capable de reconnaître des lettres et/ou des chiffres.
Choisissez les valeurs qui puissent convenir et vous satisfaire.
CONTRASTE
15
MAIN
DROITE
LANGUE
FR
OSCILL CALIB 25
MAIN est un des réglages les plus intelligents du nouveau
robot digital. L'utilisateur peut ainsi choisir la main dominante
de sorte que les exercices en revers et en coup droit se dérou-
lent correctement. Les réglages disponibles sont Droite (réglag-
es de l'usine) ou Gauche. Choisissez le réglage qui correspond
le mieux à votre main dominante.
La plupart des exercices sont écrits pour des droitiers car
ils représentent la majorité des joueurs. Ce commutateur per-
met aux gauchers d'utiliser des exercices qui ont été écrits
pour des droitiers, sans que ces derniers soient obligés d'être
réécrits. Nous conseillons que tous ces exercices soient écrits
pour droitiers, afin que ce réglage fonctionne correctement.
La fonction MAIN ne concerne que les exercices du mode
EXERCICES ou directement du PC vers le mode PC. Elle ne
concerne pas le mode NORMAL.
CONTRASTE
15
MAIN
DROITE
LANGUE
FR
OSCILL CALIB 25
La fonction LANGUE permet le choix de la langue souhai-
tée, pour afficher le menu et les informations. Les langues sui-
vantes sont disponibles: EN (anglais), DE (allemand), FR (fran-
cais), ES (espagnol), CN (chinois), JP (japonais). Le réglage
d'usine est EN. Après avoir choisi la langue souhaitée, le fait
d'appuyer active une autre fonction dans cette langue et toutes
les informations montrées sur l'écran de visualisation, sont
affichées dans cette langue.
Quand le menu est affiché dans une langue qui ne peut
pas être lue, une autre langue peut être choisie, en utilisant la
fonction spéciale: choix d'une langue (voir page 13).
CONTRASTE
15
MAIN
DROITE
LANGUE
FR
OSCILL CALIB
25
OSCILL CALIB est utilisé pour le réglage précis de la
position 10 vers la ligne médiane de la table (voir page 7 pour
d'autres informations). Dès que la position 10 est réglée exacte-
ment vers la ligne médiane, les autres positions sont automa-
tiquement bien réglées. Les valeurs de 00 à 50 peuvent être
réglées. Le réglage d'usine est de 25.
L'augmentation de la valeur entraîne un rebond de la balle
plus à gauche et une diminution un rebond plus à droite. Pour
vérifier que l'oscillation devra être bien réglée, mettez le spin
sur top spin et l'angle d'inclinaison sur 8. Puis vous appuyez
une fois sur la touche jaune.
Le robot joue alors 5 balles. Observez de près le rebond de
ces 5 balles par rapport à la ligne médiane. Si toutes les balles
atterrissent près de la ligne médiane, aucune modification
n'est nécessaire. Par contre, si les balles atterrissent constam-
ment à droite de la ligne médiane, vous diminuez le OSCILL
CALIB jusqu'à ce que les 5 balles rebondissent le long de la
ligne médiane. De la même manière, vous augmentez le
OSCILL CALIB si les balles du test atterrissent constamment à
gauche de la ligne médiane. Il est normal que les balles rebon-
dissent légèrement à droite ou à gauche de la ligne médiane.
Par exemple, si les balles rebondissent toujours sur la ligne
médiane et à droite de celle-ci, augmentez les OSCILL CALIB,
afin de faire déplacer le rebond légèrement à gauche.
Avant de modifier les OSCILL CALIB, vous devez vérifier
que le robot est placé correctement au milieu de la table. La barre
de support au milieu du plateau de soutien triangulaire (Nr 5
page 46) doit former une ligne avec la ligne médiane de la table.
SONDE CALIB
10
ALARME CALIB 10
VITESSE CALIB 10
255 255 255
SONDE CALIB corrige les erreurs lors de la réception des
balles. Modifiez le réglage de l'usine uniquement si vous pou-
vez exclure toutes les autres causes citées ci-dessous.
Le sensor de balles (# 40, image H, page 45) remarque
quand une balle devrait être éjectée et il est reponsable pour le
comptage exact des balles. Quand votre robot commence par
éjecter deux balles simultanément, n'éjecte aucune balle alors
qu'il devrait le faire ou hésite juste avant l'éjection de la balle,
il se pourrait éventuellement que le capteur de balles devra
être réglé.
Les valeurs varient de 0 à 20, la valeur d'usine étant de 10.
La diminution de la valeur accélère une position de la balle
dans le canal à balles, de sorte que la balle est "remarquée"
plus tôt. Une augmentation de la valeur conduit à une recon-
naissance plus tardive de la balle.
Il faudrait diminuer la valeur quand le robot n'éjecte
aucune balle, alors qu'il devrait le faire ou qu'il hésite appar-
emment trop souvent, avant d'éjecter les balles. Augmentez la
valeur, quand souvent deux balles sont éjectées au lieu d'une.
Avant de modifier SONDE CALIB, vous devez vérifier que
toutes les autres causes sont à exclure (problème voir 4, page
41). Un retard occasionnel avant l'éjection de la balle est nor-
mal, mais ne devrait pas se reproduire trop souvent. Il provi-
ent du mécanisme de réception quand la réception d'une balle
n'a pas fonctionnée et que par conséquent la roue de réception
est accélérée directement pour compenser cette perte. Il en
résulte un court retard, avant que le mécanisme de réception
ne puisse compenser cette erreur.
Une raison fréquente pour une réception ratée de la balle
est qu'il n'y a pas assez de balles avant le mécanisme de récep-
tion. Mettez plus de balles pour éviter cela. Quand plusieurs
balles ne sont pas en contact avec les pattes collectrices de
balles (# 46, image I page 45), aucune balle ne pourra être
réceptionnée. Cela ressemble à un réglage erroné du senseur
de balles mais la vraie raison est tout simplement qu'il n'y a
pas assez de balles avant le mécanisme de réception qui, de ce
fait, ne peut pas travailler correctement ou il existe une autre
12
raison qui empêche les balles de rouler jusqu'au mécanisme
de réception. Une autre raison d'un dysfonctionnement du
capteur de balles pourrait être que le levier en acier, se trou-
vant au senseur n'est pas assez introduit dans le canal à balles.
Le levier doit être bien introduit dans le canal, de sorte que
aucune balle ne puisse y passer sans activer le senseur. Si néces-
saire, vous devez courber prudemment le levier en direction du
canal à balles, pour que les balles soient reconnues correcte-
ment. Des balles d'une taille inadaptée peuvent aussi engen-
drer ce défaut. Vérifiez s'il vous plaît que toutes les balles ont
un diamètre de 40 mm (voir page 17, l'utilisation du stoppeur de
balles
2
pour vérifier le diamètre). Pour les modèles 2050 et 1050,
vous ne pouvez pas utiliser des balles de 38 mm.
Une autre cause qui est à l'origine d'une double éjection
des balles est un ressort d'éjection de balles cassé (# 58, page
44). Quand cette pièce est cassée, manque ou est tordue, elle
est probablement responsable du problème et cette pièce
devra être remplacée avant que le SONDE CALIB ne soit réglé.
Quand toutes les autres causes sont exclues, vous réglez
SONDE CALIB, en réglant la tête du robot sur backspin et
✓)
l'angle sur 7. Puis vous appuyez sur la touche Test (
leur jaune. Le robot commence à jouer des balles dans le filet
et les balles roulent alors dans le filet récupérateur. Si les balles
ne se retrouvent pas dans le filet, réglez l'angle de telle sorte
qu' elles y atterrissent. Les balles sont jouées sur les positions
12 et 16. Observez de près la tête du robot, pour être sûr, qu'à
chaque fois que la tête pivote sur un côté, il n'y ait qu'une
balle qui soit éjectée. Il faut probablement que plusieurs balles
soient éjectées, avant que le problème ne soit résolu. Appuyez
sur n'importe quel bouton, pour arrêter le test. Quand SONDE
CALIB doit être réglé, choisissez une nouvelle valeur et renou-
velez le test jusqu'à ce que le problème disparaît.
SONDE CALIB
10
ALARME CALIB 10
VITESSE CALIB 10
255 255 255
ALARME CALIB concerne la détection d'erreurs lors de
l'alarme,suite à un engorgement de balles. Cette alarme est
toujours activée quand la résistance du moteur de la réception
des balles atteint un certain niveau. Il en résulte l'activation de
l'alarme et de ce fait, l'alimentation du moteur est enrayée,
jusqu'à ce que le problème soit résolu. Cela évite des détério-
rations de l'engrenage de l'apport des balles et d'autres pièces.
La plupart des utilisateurs ne nécessitent jamais cette fonction
et devraient de ce fait garder le réglage d'usine.
Des balles trop grandes, sales ou détériorées sont la plu-
part du temps à l'origine du déclenchement de l'alarme.
D'autres raisons sont des corps étrangers ou d'autres éléments
qui perturbent l'avancée régulière des balles dans le canal à
balles. L'alarme peut être réglée de sorte qu'il retentit plus tôt
ou plus tard que "normal". Les valeurs varient de 0 à 20, le
réglage d'usine étant de 10. Si vous souhaitez une détection
d'erreurs plus élevée, vous pouvez augmenter la valeur. Si
vous désirez une détection d'erreurs moins importante, vous
diminuez la valeur.
Une raison qui pourrait conduire à une détection
d'erreurs moins élevée, serait quand les balles sont très sales et
que l'alarme se déclenche de ce fait. Au lieu d'arrêter et de
laver les balles, le joueur préférerait jouer avec ces balles sales.
Bien que ce ne soit pas garanti, il est autorisé de réduire
ALARME CALIB et d'utiliser des balles sales jusqu'à ce que
l'on ait le temps de les nettoyer.
SONDE CALIB
ALARME CALIB 10
VITESSE CALIB 10
255 255 255
VITESSE CALIB est utilisée pour un réglage précis de la
VITES BALLE. Pour que des exercices qui ont été écrits sur un
autre robot se déroulent aussi correctement sur le vôtre, il est
important que la VITES BALLE des deux appareils soit calibrée
de telle sorte que par exemple, une valeur de 15 pour les deux
robots entraîne un rebond au même endroit. Ce problème appa-
raît la plupart du temps chez des robots usés ou plus vieux.
Les valeurs varient de 0 à 20, le réglage d'usine étant de 10.
L'augmentation de la valeur entraîne une vitesse balle plus
élevée. La diminution de la valeur une vitesse moindre. A ce
sujet, il existe cependant une limite supérieure — Des balles
avec une vitesse de 25 ou plus ne sont pas concernées par le
VITESSE CALIB. Ne croyez donc pas qu'une augmentation de
cette valeur entraîne des vitesses maximales. VITES BALLE 30
de cou-
est déjà réglé pour le maximum du moteur et pour
l'électronique qui le contrôle. Donc un réglage de 20 du
VITESSE CALIB et l'utilisation de VITES BALLE 30 ne rend pas
la balle plus rapide. Il est indéniable que le robot fonctionnerait
moins bien, pourrait mener probablement aussi à une erreur de
surtension et de ce fait le moteur de la vitesse balle serai arrêté.
VITESSE CALIB devrait être l'ultime possibilité, quand
toutes les autres possibilités n'arrivent pas à résoudre le prob-
lème. Si les balles ne sont pas placées correctement, vous
devez tout d'abord vérifier que le robot est en position hori-
zontale et que l'angle de la tête du robot a été bien réglé.
Comme nous l'avons déjà évoqué précédemment, le
mé ca nisme de réglage de l'angle n'est pas tout à fait exact.
Ainsi, un réglage de l'angle n'est pas absolu mais à considérer
comme norme générale. Normalement, le seuil de tolérance
est de # 0,25. Par exemple, l'angle indiqué est de 8, la tolérance
que l'on peut accepter pour ce réglage est de 7.75 jusqu'à 8.25.
"Des problèmes de vitesse" peuvent souvent être résolus grâce
au réglage de l'angle.
Une raison fréquente pour une VITES BALLE réduite est
que la roue d'éjection et/ou le bloc d'engrenage sont sales. De
la saleté sur ces deux pièces peut souvent entraîner une dimi-
nution sensible de la VITES BALLE. Nettoyez régulièrement
ces pièces pour obtenir des vitesses élevées. Vous trouverez
des conseils pour le nettoyage page 37.
Pour utiliser VITESSE CALIB, vous devez concevoir un
modèle de 15,24 x 15,24 cm. Un modèle se trouve page 27,
mais au lieu de découper celui-ci, nous vous conseillons d'en
faire une photocopie que vous utiliserez. Puis vous suivez les
instructions de ce dernier.
FONCTIONS SPéCIALES (TOUS LES MODèLES)
Il existe 4 fonctions spéciales qui peuvent être sollicitées, en
appuyant sur une combinaison particulière de touches de la
boîte de commande: (1) choix de la langue, (2) évacuation des
balles, (3) diagnostic personnel, (4) retour aux réglages d'usine.
Toutes les fonctions spéciales sont déclenchées, en appuyant et
en maintenant la touche OK/MENU jusqu'à ce que l'écran soit
vide. Puis, vous relâchez la touche OK/MENU et peu de temps
après, l'écran devient complétement noir. Alors, vous appuyez
sur une des touches fléchées grises, comme précisé ci-dessous.
Choix de la langue importe surtout quand le menu appa-
raît dans une langue que l'utilisateur ne peut pas lire. Appu-
yez et maintenez la touche OK/MENU jusqu'à ce que l'écran
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