Publicité
DESSINS DéTAILLéS, DéMONTAGE ET RéPARATIONS
rEMArQUES: 1.
Référez-vous aux dessins suivants quand vous montez ou démontez le robot. Les numéros clés, servant à
l'identification des pièces, correspondent aux numéros clés de la liste des pièces page 46 & 47.
2.
En règle générale, vous ne pouvez pas effectuer des réparations aux différentes pièces page 46 & 47. Utilisez
un lubrifiant avec parcimonie pour les unités d'engrenage qui sont reliées à un moteur.
3.
Le lubrifiant excédentaire pourrait atteindre les balles ou d'autres pièces du robot. Il risquerait de rassembler la
saleté et provoquer la formation de grumeaux. N'utilisez pas de nettoyants avec des solvants ou d'autres
produits chimiques pour les pièces plastifiées. Les produits chimiques pourraient détériorer celles-ci.
iMAGE A
CoUVErCLE DE
L'oSCiLLAtEUr BLoC
DE piVotEMENt &
GUiDAGE SUpEriEUr
Quand ces pièces sont assem-
blées, veillez à ce que la
Goupille de la pièce 83 va
dans l'ouverture de la pièce
82. Contrôlez aussi que le Pin
pivot supérieur de la pièce 82
va dans l'ouverture correspon-
dante de la pièce 84 et que le
Pivot pin inférieur de la pièce
82 va dans l'ouverture corre-
Pivot pin
spondante de la pièce 54.
supérieur
Propulsion
du spin
Fente
Tête du
robot
Ouverture
Voir indication # 1
68 67
indication
56
65
79
Voir indication
# 3
80
66
iMAGE B
84
Ligne médiane
GUiDAGE GoUpiLLE
DE L'oSCiLLAtEUr
Montez tout d'abord Servo (85)
dans la boîtier Servo et raccor-
dez les deux fiches. Avant de
fixer la Goupille (83) au Servo,
raccordez le robot avec la boîte
de commande et réglez la posi-
tion L sur 10. A présent, vous
fixez la Goupille au Servo de
sorte que la pointe de la flèche
Pointeur
pointe le plus exactement possi-
84
ble en direction du marquage au
milieu du boîtier (une précision optimale n'est probablement pas possible).
Puis, vous vissez le pin sur le Servo. Veillez à ce que le filet du pin et celui du
sur l'autre.
Servo vont l'un
85
83
iMAGE C
MotEUr BALLSpEED
& roUE AU BoitiEr
54
82
91
78
81
Avertissement: La vis (81)
possède un filet gauche! Otez
la vis dans le sens de la mon-
tre; serrez-la contre le sens de
la montre.
58
iMAGE D
Voir
Marquage polarité
ASSEMBLAGE DE
# 2
LA tÊtE DU roBot
1.
Quand vous démontez la tête du robot,
ne laissez pas tomber la petite bille en
acier et les ressorts (68, 67) de la partie
droite du boîtier (65) car ces derniers sont
minuscules et peuvent se perdre facile-
ment. Un peu de lubrifiant sur les deux
pièces facilitera l'assemblage. Tra vaillez
77
au-dessus d'une serviette, pour éviter la
71
perte de pièces.
2. Avec un peu de colle instantanée, collez
le ressort d'éjection (58) au tube d'éjec-
tion (56). Otez les restes de vieille colle
avant de renouveler le ressort.
3. Gardez le bloc de commande (79) et la
roue d' éjection propres, pour obtenir une
vitesse de balles constante. Voir page 37
conseils pour le nettoyage.
71
44
iMAGE E
tEtE DU roBot
AU BLoC DE
piVotEMENt
87
90
85
83
75
66
90A
39
39
82
72
74
57
75
70
69
57
72
73
76
77
(au moteur
Ballspeed
Tête
rouge &
du
blanc)
robot
iMAGE G iMAGE H
GUiDAGE
SENSEUr DE
SUpEriEUr DU
BALLES AU
trANSport DES
BoitiEr
BALLES, BoitiEr
ArriErE
ArriErE
54
59
A la
platine
90A
Rouge
43
44
42
49
47
62
90A
45
iMAGE F
86
(au servo,
CABLE DE
noir, rouge &
rACCorDEMENt
blanc)
A 5 poLES & pCB
59
(au senseur de
balles noir,
rouge & blanc)
88
89
51
(au moteur de
réception des balles
90A
noir & rouge)
64
40
Noir
Blanc
39
iMAGE i
Marquage
polarité
MoNtAGE DU MotEUr
DE propULSioN &
Câble rouge
ENGrENAGE
à fixer au
Avertissement: la vis (61)
51
mar quage de
45
possède un filet gauche!
la po lari té
46
Otez la vis dans le sens de
la montre; fixez-la dans le
sens contraire de la montre
60
52
63
61
48
50
63
90A
46
.
Publicité
