Publicité
REMPLACEMENT DE LA PUCE DU MICROPROCESSEUR
La plupart des fonctions et commandes de la boîte de com-
mande digitale sont possibles grâce à la programmation sur le
microprocesseur. Cette programmation est appelée logiciel
résident. La platine (PCB — Printed Circuit Board) est constru-
ite de telle sorte que le microprocesseur peut être remplacé
facilement, si une mise à jour du logiciel résident est d'actua-
lité. Si tel est le cas, Newgy vous préviendra et l'on pourra
obtenir une nouvelle puce. Le logiciel résident est alors livré
sur une nouvelle puce que l'on pourra remplacer facilement.
La partie suivante vous expliquera la démarche à suivre:
1
oUVrir LA BoÎtE DE CoMMANDE
Tout d'abord, vous ôtez les 4 vis de la partie infé-
rieure de la boîte de commande qui la maintie nnent
ensemble. Si ces dernières sont enlevées, vous pouvez
soulever la partie inférieure et vous découv rez la
platine.
2
otEr LA pUCE
La puce se trouve dans une fixation parallèle, à côté
de l'écran de visualisation LCD au bord de la platine.
Otez la puce, en la sortant de sa fixation. Si vous
disposez d'un outillage spécial, utilisez-le. Autre-
ment, cela fonctionne aussi. Vous pouvez aussi utiliser un
tournevis plat pour fentes ou un couteau pointu. Glissez
prudemment votre outil entre la puce et sa fixation mais
veillez à ne pas endommager les pins de la puce. Puis vous
enlevez prudemment la puce.
3
otEZ LA ViEiLLE pUCE
Dès qu'un côté de la puce s'est détaché, vous procé-
dez de même de l'autre côté. Répétez cela en alter-
nance des deux côtés jusqu'à ce que la puce s'est
détachée complètement de sa fixation et vous l'ôtez
prudemment. Posez la vieille puce sur le côté.
4
MoNtAGE DE LA NoUVELLE pUCE
Insérez à présent la nouvelle puce mais veillez à ne
pas tordre les pins. Faites attention à la petite entaille
ronde à une des extrémités de la puce. Juste
au-dessus de cette entaille se trouve un creux en
forme de point. Le point marque Pin 1. Insérez le pin de telle
sorte que le pin 1 va dans la fente en haut à droite de la
fixation. Eventuellement, il est nécessaire de courber légère-
ment les pins vers l'intérieur, de sorte que tous les pins vont
uniformément dans la douille de la platine. Puis vous appu-
yez prudemment la puce sur la fixation jusqu'à ce que vous
soyez sûr que tous les pins vont correctement dans les fentes
correspondantes. Puis vous appuyez un peu plus fort de sorte
que la puce soit définitivement fixée.
Marquage
Pin # 1
Entaille
semi-ronde
5
ASSEMBLAGE DE LA BoÎtE DE CoMMANDE
A présent, vous assemblez à nouveau la boîte de
commande, en fixant les 4 vis. Connectez la boîte de
commande à la prise de courant. Le démarrage auto-
matique affiche durant un court instant le nou veau
logiciel résident. Veillez à ce que les 64 exercices qui ont été
réglés par l'usine soient mémorisés sur la puce. Tous les
exercices modifiés qui se trouvent sur les positions 33 – 64
n'existent plus. Si nécessaire, vous l'installez encore une fois.
Les réglages de précision sont aussi remis sur le réglage
d'usine de sorte que vous devez à nouveau les refaire.
40
DéTECTION DE PROBLèMES ET SOLUTIONS
AttENtioN: 1. Si au niveau du robot apparaissent des problèmes, vous devez toujours en premier lieu tirer la fiche de la
prise de courant et puis à nouveau l'introduire. Si le problème n'est pas résolu, remettez les réglages sur
celles de l'usine (voir page 14), avant de prendre en compte d'autres solutions.
2. Si des pièces défectueuses ou fausses perturbent l'appareil, vous devez les remplacer.
3. S'il s'agit d'une erreur de soudure, vous devez renvoyez la boîte de commande au Donic-Newgy Service
Center. La garantie n'est plus valable, si la soudure effectuée n'est pas conforme.
4. Vous trouvez sur notre page internet
complémentaires en ce qui concerne la détection d'erreurs. Cette page est actualisée constamment.
5. Les informations suivantes concernent tous les modèles, sauf s'il y a la remarque suivante:
Pong1050,
uniquement Robo-Pong 2050.
2
ABSENCE DE COURANT
1.
PROBLÈME
Aucune fonction du robot n'est possible et le témoin de contrôle
de la boîte de commande n'est pas allumé.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A.
Vérifiez que le transformateur est introduit correctement
dans la prise de courant, si celle-ci est sous tension et que le
bon transformateur a été utilisé. Voir tableau A ou B, p. 20.
B.
Vérifiez que l'autre extrémité du câble du transformateur
est connectée correctement à l'unité de commande.
C. Si A et B ont été exécutés correctement, le transformateur
pourrait être endommagé. Vérifiez-le à l'aide d'un volt-
mètre. S'il est endommagé, il faut le remplacer.
D. Si l'unité de commande est tombée par terre par mégarde,
cela peut provoquer des détériorations au niveau des circuits.
Regardez s'il ya des cassures (notamment à la prise femelle
de la prise du transformateur) et soudez le cas échéant.
E.
La puce principale pourrait être endommagée. Il faut la
remplacer (voir psgr 40) ou l'envoyez au Donic-Newgy
Service Center.
F.
Vérifiez que l'adaptateur soit bien connecté. Voir page 37.
2.
PROBLÈME
Aucune fonction du robot n'est possible, même si le témoin de
contrôle est allumé.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Effectuez un nouvel essai à la boîte de commande, en reti-
rant le câble de raccordement, attendez quelques instants
et connectez-le à nouveau.
B.
Vérifiez que les deux extrémités du câble de raccordement
sont connectées correctement. Voir image 20, page 34.
C. Si le problème persiste, le microprocesseur pourrait être
endommagé. Voir page 40.
D. Un câble de raccordement défectueux. Voir solution 11B.
PROBLèMES RéCEPTION ET FRéqUENCE DES BALLES
3.
PROBLÈME
Le robot ne transporte aucune balle en haut.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Quand l'écran affiche un engorgement de balles. Voir # 16.
B.
Les roues dentées pour le transport des balles (47) ou la
roue dentée principale (44) sont défectueuses ou assem-
blées de manière erronée. Assemblage correct voir image
I, page 45. Les roues dentées avec une dentition endom-
magée ou d'autres défauts doivent être remplacées.
C. Les doigts remuants (46) et/ou les ressorts (48, 50 & 52)
sont cassés ou trop relâchés. Voir image I, page 45. S'ils
sont relâchés, les fixer à nouveau correctement. S'ils sont
cassés, remplacez les pièces défectueuses.
D. Le robot n'est pas fixé correctement. Otez les vis à papillon et
positionnez correctement le robot et serrez à nouveau les vis.
des informations
http://www.newgy.com/Support/PDF_Downloads.html
E.
L'engrenage du moteur à chargement tourne dans le sens
inverse. Voir problème 10.
F.
Dans l'engrenage principal (44), les roues dentées, suite à
de la saleté ou d'autres influences, sont grippées (42).
Remplacez l'engrenage ou les roues défectueuses. Voir
image I, page 45.
G. Engorgement de balles. Voir problème 16.
H. Le moteur de la vitesse de balles ne fonctionne pas. Voir
problème 11.
4.
PROBLÈME
Le robot éjecte souvent deux balles simultanément
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Le senseur du canal de transport des balles (40) n'a pas
été activé ou la valeur n'est pas correcte et doit être réglée.
Vous trouverez d'autres explications au sujet de la fonc-
tion SONDE CALIB page 12.
B.
Le câble de raccordement est défectueux. Voir solution 11B.
C. Le ressort de l'éjection des balles (58) est cassé ou usé.
Vous devez le remplacer à l'aide d'un nouveau ressort.
Voir aussi solution 16F.
D. L'angle d'inclinaison de la tête du robot est en dehors de
la norme. Quand l'angle d'inclinaison est inférieur à 1,
effectuez un réglage supérieur à 1.
E.
Des balles sales ou des balles surdimensionnées sont utili-
sées. Lavez et séchez les balles sales. Vérifiez la taille des
balles à l'aide du stoppeur de balles
2
. Voir page 17.
PROBLèMES VITESSE/éJECTION DE BALLES
5.
PROBLÈME
La vitesse de balles semble moins élevée qu'au début.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Vérifiez AJUST VITESSE. Voir page 10.
B.
La roue d'éjection (78) et/ou le bloc de commande (79)
sont sales. Nettoyez régulièrement ces pièces, en suivant
les instructions de la partie Entretien page 37.
C. La roue d'éjection (78) et/ou le bloc de commande sont
sales. Réglez la vitesse de balles en conséquence pour
compenser cela. Voir VITESSE CALIB page 13. Si le rég-
lage ne résout pas le problème, les deux pièces doivent
être remplacées.
D. Des cheveux ou des fibres se sont enroulés autour de
l'engrenage du moteur. Otez la roue d'éjection et vérifiez
le moteur et les arbres de commande, si nécessaire les net-
toyer. Voir image page 44.
E.
Le moteur de chargement doit être lubrifié. Utilisez un
nettoyant pour les contacts électriques et vaporisez-le
dans le moteur lorsque celui-ci tourne lentement.
F.
Les balles sont trop petites ou trop sales. Vérifiez à l'aide
du stoppeur de balles
2
(voir page 17). Nettoyez les balles
avec de l'eau chaude savonneuse, puis vous les rincez
avec de l'eau claire et vous les séchez.
41
1
uniquement Robo-
Publicité
