Sew Eurodrive MOVIGEAR SNI B Notice D'exploitation page 214

Paramètres
8
Description des paramètres pour l'étage de puissance
Type prise de référence index 8626.0
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Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Pour le type de prise de référence 0 ou de calage final sur top zéro, la vitesse de réfé-
rence IPOS est limitée à 50 min
Le type de prise de référence permet de définir la stratégie de prise de référence avec
laquelle le point zéro machine d'une installation doit être fixé.
• Réglages possibles 0 – 8
Ce réglage sert également à définir le sens de recherche pour la came de référence
pendant les différentes phases du référencement.
Le paramètre index 8839.0 Calage final sur top zéro du codeur permet de définir si la
prise de référence s'effectue sur le front descendant de la came de référence ou sur
l'impulsion zéro du codeur.
Pour tous les types de prise de référence, un moteur prêt à fonctionner et libéré est
la condition requise pour l'exécution de la prise de référence.
Certains types de prise de référence proposés fonctionnent sans came de référence.
• Type 0 : impulsion zéro gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = Impulsion zéro gauche de la position actuelle
– Point zéro machine = Point de référence + correction point zéro
• Type 1 : extrémité gauche de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = Premier top zéro ou front descendant gauche de la came
de référence
– Point zéro machine = Point de référence + correction point zéro
• Type 2 : extrémité droite de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = Premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Point zéro machine = Point de référence + correction point zéro
• Type 3 : fin de course positif
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = Premier top zéro ou front descendant gauche du fin de
course droit
– Point zéro machine = Point de référence + correction point zéro
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.
• Type 4 : fin de course négatif
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = Premier top zéro ou front descendant droit du fin de
course gauche
– Point zéro machine = Point de référence + correction point zéro
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.
• Type 5 : pas de prise de référence
– Point de référence = Position actuelle
– Point zéro machine = Offset de référence
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SNI B
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