Sew Eurodrive MOVIGEAR SNI B Notice D'exploitation page 213

Axe IPOS référencé index 8702.0
REMARQUE
Comportement de l'appareil en combinaison avec codeur multitour et système de ré-
férencement.
En cas d'utilisation d'un codeur multitour, le bit référencé dans le paramètre 8702.0,
bit 0 est forcé à "1" en permanence après une prise de référence réussie. Ce bit peut
être remis à "0" en redémarrant une prise de référence ou en écrivant la valeur "0"
sur le paramètre 8702.0.
•
•
•
Ce paramètre indique si l'entraînement MOVIGEAR
Correction point zéro index 8623.0
L'offset de référence (correction point zéro) sert à définir le point zéro machine.
•
La formule suivante s'applique : point zéro machine = point de référence + correction
point zéro
Les positions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOS
•
La correction point zéro est active après une prise de référence réussie.
Vitesse de référence IPOS 1 index 8624.0
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la première phase de
la prise de référence. Accélérations / ralentissements pendant une prise de référence
se font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant
la prise de référence sont définis par le type de prise de référence correspondant. La
vitesse est utilisée jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.
•
Vitesse de référence IPOS 2 index 8625.0
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de
la prise de référence. Accélérations / ralentissements pendant une prise de référence
se font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant
la prise de référence sont définis par le type de prise de référence correspondant.
Cette vitesse est utilisée pour quitter la came de référence jusqu'à atteindre la pre-
mière impulsion zéro.
•
Le bit est automatiquement supprimé lorsqu'un codeur multicodeur est remplacé
par le service après-vente SEW-EURODRIVE.
Si un entraînement référencé est utilisé comme appareil complet à un autre en-
droit de l'installation, recommencer la prise de référence avant de procéder au
premier positionnement.
Une nouvelle prise de référence n'est pas nécessaire en cas de remplacement du
couvercle électronique. Le transfert d'un jeu de paramètres enregistré dans un ap-
pareil force également à "1" en permanence le bit référencé si le codeur porte le
même numéro de série et si l'entraînement était référencé au moment de la sau-
vegarde des données.
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Réglages possibles –(2
H511 Position réelle du codeur moteur
Réglages possibles 0 – 200 – 2000 min
Réglages possibles 0 – 50 – 2000 min
Description des paramètres pour l'étage de puissance
®
a été référencé.
31
–1) – 0 – 2 –1
–1
–1
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Paramètres
8
plus
.
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SNI B