Tableau 137. Jeu De Connexion Prédéfini - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel

Cartes de communication externes CANopen
Jeu de connexion prédéfini (Predefined Connection Set)
CANopen prédéfinit certains objets de communication et leur jeu de connexion (DS301).
Tableau 137. Jeu de connexion prédéfini
Objet Code fonction
NMT 0000
Emergency 0010
(urgence)
TPDO1 0011
RPDO1 0100
TPDO2 0101
RPDO2 0110
TPDO3 0111
RPDO3 1000
TPDO4 1001
RPDO 4 1010
SDO-TX 1011
SDO-RX 1100
Node Guarding 1110
(garde du nœud)
106 Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Index paramètres de
COB-ID communication
0x0000
0x0080+nœud
0x0180+nœud 0x1800
0x0200+nœud 0x1400
0x0280+nœud 0x1801
0x0300+nœud 0x1401
0x0380+nœud 0x1802
0x0400+nœud 0x1402
0x0480+nœud 0x1803
0x0500+nœud 0x1403
0x0580+nœud 0x1200-01
0x0600+nœud 0x1200-02
0x0700+nœud 0x100E
MN040010FR—Avril 2015 www.eaton.com