Gestion De Réseau (Network Management Ou Nmt) - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel

Gestion de réseau (Network Management ou
NMT)
La gestion de réseau CANopen est orientée nœud et repose
sur une structure maître/esclave. Elle nécessite un appareil
faisant fonction de maître NMT, les autres étant des
esclaves.
Les appareils esclaves CANopen NMT implémentent les
tâches de machine d'état ci-après. Après la mise sous
tension d'un nœud, il y a initialisation et passage à l'état
préopératoire (Pre-Operational State). La communication par
les canaux SDO est alors possible
Figure 45. Machine d'état NMT
Power on or hardware reset
(1)
Ini aliza on
(2)
(14)
Pre-Opera onal
(4)
(13)
(3)
(12)
Opera onal
1 = Avec la mise sous tension, passage à l'état NMT de manière autonome.
2 = Lorsque l'initialisation est terminée, passage à l'état pré-opérationnel NMT automatiquement.
3 = Le service NMT démarre avec le nœud distant ou la commande locale.
4 et 7 = Le service NMT passe à l'état pré-opérationnel.
5 et 8 = Le service NMT arrête le nœud distant.
6 = Le service NMT démarre le nœud distant.
9, 10 et 11 = Le service NMT réinitialise le nœud.
12, 13 et 14 = Le service NMT réinitialise la communication.
(11)
(7)
(5)
Stopped
(6)
(8)
Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Cartes de communication externes CANopen
pour la configuration de nœud - pas de communication par
les PDO. Avec le message NMT de démarrage du nœud
distant (Start Remote Node), un nœud sélectionné ou tous
les nœuds sur le réseau peut/peuvent être placés à l'état
opérationnel (Operational State). Lorsque l'appareil est à cet
état, l'échange de données peut être réalisé par les PDO.
Le réseau CANopen est géré par MNT, caractéristique
commune obligatoire pour tous les appareils. Le protocole
décrit plusieurs services de commande de nœuds et la
machine d'état.
(10)
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MN040010FR—Avril 2015 www.eaton.com 107