Tableau 150. Données De Service (Sdo) - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel

Cartes de communication externes CANopen
Tableau 149. Répertoire d'objets, suite
Index
Hex Déc Sous-index Nom
1A01 6657
0
1
2
3
4
1A02 6658
0
1
2
3
4
1A03 6659
0
1
2
3
4
Données de service (SDO)
Les objets de données de service (Service Data Object ou
SDO) permettent l'accès aux entrées d'un dictionnaire
d'objets de l'appareil et l'écriture/lecture de tous les articles
de ce dictionnaire. Ils servent principalement à la
configuration de l'appareil, notamment au réglage des
paramètres. Ils sont également utilisés pour définir les types
et les formats de l'information dans les objets de données
process (Process Data Object). Il est possible d'utiliser ici les
outils de configuration CANopen avec les fichiers EDS.
Tableau 150. Données de service (SDO)
Index Description
2000 AnyparameterReadID
2001 AnyparameterReadValue
2002 AnyparameterWrite
Lecture paramètre (Any Parameter)
L'écriture d'une nouvelle valeur dans l'index 2000 entraîne
un événement de lecture pendant que la lecture de l'index
process 2001 est à zéro. L'événement de lecture renvoie la
valeur à l'index 2001. Succès de la lecture : l'état (Status)
reçoit la valeur de l'ID et la valeur (Value) est celle de l'ID.
Echec de la lecture : l'état (Status) reçoit la valeur 0xFFFF
(déc. 65535).
118 Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Transmettre mappages PDO 2
Nombre d'objets mappés
60540020-vl Velocity reference (vitesse référence)
20040010- Torque percentage (pourcentage couple)
20030010- Current Percentage (pourcentage courant)
20630010-Fault code (code défaut)
Transmettre mappages PDO 3
Nombre d'objets mappés
20180010-Fixed Status Word (mot d'état fixe)
20190010-Actual Speed in percentage (Vitesse réelle en %)
20200010-FB Process Data Out 1
20210010-FB Process Data Out 2
Transmettre mappages PDO 4
Nombre d'objets mappés
20220010-FB Process Data Out 3
20230010-FB Process Data Out 4
20240010-FB Process Data Out 5
20250010-FB Process Data Out 6
Taille Type d'accès Poids fort 16 b
UINT16 RW
UINT32 RO (Lect)
UINT32 RW
MN040010FR—Avril 2015
Le protocole SDO sert à lire tous les paramètres ou valeurs
réelles et à écrire les paramètres à partir du convertisseur de
fréquence. Ces paramètres sont lus à partir du convertisseur
de fréquence avec le numéro d'ID indiqué dans le manuel
utilisateur. Il y a trois index dans le dictionnaire d'objets pour
le service des paramètres (Any Parameter).
Poids faible 16 b
- Read ID (lecture ID)
Status (état) Value (valeur)
ID Write Value (écrire valeur)
Ecriture paramètre (Any Parameter)
L'écriture d'un nouvel ID et d'une nouvelle valeur dans
l'index 2002 déclenche un événement d'écriture. La valeur
de 2002 est maintenue tant que l'écriture est traitée
(opération SDO/PDO normale pendant ce temps). Succès de
l'écriture : l'ID et la valeur de l'index 2002 sont effacés et une
nouvelle écriture est possible. Echec de l'écriture : l'ID reste
sur 0xFFFF et la valeur à zéro.
www.eaton.com
Type Attr.
non signé 8 RW
non signé 32 RO
non signé 16 RO
non signé 16 RO
non signé 16 RO
non signé 8 RW
non signé 16 RO
non signé 16 RO
Entier 16 RO
Entier 16 RO
non signé 8 RW
Entier 16 RO
Entier 16 RO
Entier 16 RO
Entier 16 RO