Données Process (Pdo) - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel
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Voir aussi pour PowerXL gamme DG1:
- Manuel d'installation (90 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (44 pages) ,
- Notice d'installation (8 pages)
Table des Matières
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Données process (PDO)
Le transfert de données en temps réel est réalisé par les objets de données de processus
(Process Data Objects). Le transfert des PDO est réalisé sans surcharge de protocole. Les
données process sont des données critiques utilisées pour l'état de contrôle-commande du
convertisseur de fréquence.
Tableau 146. Données process (PDO)
RxPDO1
En-tête
ID
RTR
LEN
0x201
0
4
TxPDO1
En-tête
ID
RTR
LEN
0x181
0
4
RxPDO2
En-tête
ID
RTR
LEN
0x301
0
8
TxPDO2
En-tête
ID
RTR
LEN
0x281
0
8
RxPDO3
En-tête
ID
RTR
LEN
0x401
0
8
TxPDO3
En-tête
ID
RTR
LEN
0x381
0
8
RxPDO4
En-tête
ID
RTR
LEN
0x501
0
8
TxPDO4
En-tête
ID
RTR
LEN
0x481
0
8
Certaines valeurs réelles du convertisseur de fréquence peuvent être surveillées en utilisant un PDO 2 (rx).
vl_actual percentage
Vitesse moteur. Mise à l'échelle avec fonction %
_torque_percentage
Couple calculé. Mise à l'échelle 0.0% à 100% (0 à 1000)
_current_percentage
Courant moteur mesuré. (1 = 0.01 A)
fault_code
Indique code défaut du convertisseur de fréquence (= 0, si aucun défaut actif)
Données
1
2
3
Control Word (mot de
Target Velocity (vitesse cible)
commande)
Données
1
2
3
Status Word (mot d'état)
Control effort (effort de
commande)
Données
1
2
3
Motor Nominal Percentage (%
Velocity deceleration delta speed (vitesse décélération)
consigne moteur)
Données
1
2
3
Motor Actual Percentage (%
% couple (Torque)
valeur réelle moteur)
Données
1
2
3
Fixed control word (mot de
Speed reference Percentage (%
commande fixe)
vitesse référence)
Données
1
2
3
Fixed status word (mot d'état
Actual speed Percentage (%
fixe)
vitesse réelle)
Données
1
2
3
FB_Process_data_in3 (Données
FB_Process_data_in4 (Données
process entrée bus 3)
process entrée bus 4)
Données
1
2
3
FB_Process_data_out3
FB_Process_data_out4
(Données process bus sortie 3)
(Données process bus sortie 4)
Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Cartes de communication externes CANopen
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
% courant (Current)
4
5
6
FB_Process_data_in1 (Données
process entrée bus 1)
4
5
6
FB_Process_data_out1
(Données process bus sortie 1)
4
5
6
FB_Process_data_in5 (Données
process entrée bus 5)
4
5
6
FB_Process_data_out5
(Données process bus sortie 5)
MN040010FR—Avril 2015
7
8
7
8
7
8
Velocity deceleration delta time
(durée décélération)
7
8
Code Erreur
7
8
FB_Process_data_in2 (Données
process entrée bus 2)
7
8
FB_Process_data_out2
(Données process bus sortie 2)
7
8
FB_Process_data_in6 (Données
process entrée bus 6)
7
8
FB_Process_data_out6
(Données process bus sortie 6)
www.eaton.com
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