Normes De Communication Modbus - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel

Tableau 7. Modbus RTU/BACnet MS/TP—P20.2, suite
Code Paramètre
P20.2.5 État du protocole
P20.2.6 RS485 EsclaveOccupé
P20.2.7 RS485 Erreur Parité
P20.2.8 RS485 Erreur Esclave
P20.2.9 RS485 Réponse Dernier Défaut
P20.2.10 Modbus RTU COM Pause
Les paramètres de chaque appareil doivent être réglés avant
le raccordement au bus. Chaque paramètre doit être
identique à celui de la configuration du maître.

Normes de communication Modbus

Le protocole Modbus est un système de communication et
de contrôle-commande distribué pour l'industrie, intégrant
automates programmables, terminaux et autres appareils de
contrôle, de détection et de commande. Modbus est un
protocole de type maître/esclave. Le maître commande toute
l'activité des ports série en scrutant de manière sélective un
ou plusieurs appareils esclaves. Le protocole supporte un
appareil maître et 247 appareils esclaves sur une branche
commune. Chaque appareil a une adresse univoque le
distinguant des autres appareils connectés.
Le protocole Modbus repose sur la technologie
maître-esclave où un appareil unique (maître) initie une
transaction. Les autres appareils (esclaves) répondent en
fournissant au maître les données demandées ou en
effectuant l'action demandée dans la requête. Le maître
s'adresse à des esclaves individuels ou initie la diffusion d'un
message à tous les esclaves qui renvoient un message
("réponse") aux requêtes adressées individuellement. Les
réponses ne sont pas renvoyées à des requêtes de diffusion
émanant du maître.
Une transaction comprend une trame de requête unique et
une trame de réponse unique ou une trame de diffusion
unique. Les trames de transaction sont définies ci-après.
Min. Max. Unité
ms
Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Communication intégrée Modbus RTU
Par défaut ID
0 588
0 589
0 590
0 591
0 592
10000 593
Figure 10. Structure de base d'une trame Modbus
Message
du Maitre
Start
Adresse
Instruction
Donnée
Contrôle (CRC)
End
Les adresses valides des appareils esclaves vont de 0 à 247.
Les adresses assignées aux appareils esclaves vont de 1 à
247. Un maître s'adresse à un esclave en plaçant l'adresse
de l'esclave dans le champ d'adresse du message. Lorsque
l'esclave envoie sa réponse, il place sa propre adresse dans
ce champ d'adresse de la réponse pour que le maître sache
quel esclave répond.
MN040010FR—Avril 2015
Remarque
0 = Initial
1 = Arrêté
2= Opérationnel
3 = En défaut
0 = Inoccupé
1 = Occupé
Message
de l'esclave
Start
Adresse
Instruction
(Fonction)
Donnée
Contrôle (CRC)
End
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