Cartes De Communication Externes Canopen; Caractéristiques Techniques De Canopen; Câble Canopen; Tableau 127. Raccordement De Canopen - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel

Cartes de communication externes CANopen

Cartes de communication externes CANopen
Les appareils Eaton de la gamme PowerXL DG1 sont
raccordés au système CANopen par une carte de bus de
terrain. Celle-ci permet la commande, le contrôle et la
programmation du convertisseur de fréquence à partir du
système hôte. La carte de bus CANopen peut se monter
dans l'emplacement A ou B de la carte de contrôle de
l'appareil. Les appareils sont reliés dans une structure de
bus. 127 appareils maximum peuvent être connectés à un
maître unique. La terminaison de bus sera réalisée à la fin du
segment de bus.
Caractéristiques techniques de CANopen

Tableau 127. Raccordement de CANopen

Objet Description
Interface Connecteur Open Style (à enfichage)
Méthode de transfert CAN (ISO 11898)
des données
Câble de transfert Câble 2 paires torsadées blindées
Isolation électrique 500 VDC

Tableau 128. Communication

Objet Valeur
CANopen CiA DS-301, CiA DSP-402
Vitesse de 1000 kBaud
transmission 800 kBaud
500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
100 kBaud
50 kBaud
20 kBaud
Adresses 1–127

Tableau 129. Environnement

Description
Température ambiante
Température de stockage
Humidité
Altitude
Vibrations
Sécurité
100 Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Caractéristiques
- 10 °C à +55 °C
- 40 °C à +60 °C
<95%, pas de condensation
1000 m max.
0.5G à 9–200 Hz
Conforme à EN 50178
MN040010FR—Avril 2015
Câble CANopen
Pour respecter la norme ISO 11898, les câbles à utiliser pour
les lignes CANbus doivent avoir une impédance nominale de
120 Ω et un retard de ligne de 5 ns/m. La terminaison de
ligne doit être réalisée avec des résistances de 120 Ω aux
deux extrémités des lignes de transmission. Le rapport
résistance/longueur sera de 70 mohm/m. Il y a un bloc de
résistances de terminaison sur toutes les cartes dont le
réglage s'effectue via interrupteur DIP.
Le tableau ci-dessous fournit les longueurs de bus pour les
réseaux CANopen ayant moins de 64 nœuds.

Tableau 130. Longueur de bus

Objet Valeur
Vitesse de 1000 800
transmission
(kbits/s)
Longueur max. de 30 50
bus en m
www.eaton.com
500 250 125 50 20
100 250 500 1000 2500