ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 88

Robot articulé
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3 Maintenance
3.3.1. Inspection préventive de tous les câbles, SpotPack
Étape Action
86
4.
Recherchez toute usure mécanique,
plus particulièrement dans les zones où
le paquet de câbles/tuyaux frotte contre
le manipulateur ou toute autre
structure, ou se trouve à proximité.
Vérifiez attentivement tous les paquets
de câbles/tuyaux qui se trouvent au
niveau du poignet du manipulateur et
du point de jonction situé à l'arrière du
bras supérieur.
5.
Vérifiez que tous les paquets de
câbles/tuyaux sont correctement fixés.
6.
Vérifiez que tous les attache-câbles
sont correctement fixés aux câbles/
tuyaux.
Remarque/Illustration
Remplacez tout élément usé
conformément aux instructions du
chapitre Réparation.
Réajustez l'ensemble après installation.
Fixez tous les éléments desserrés
conformément aux instructions du
chapitre Installation.
Resserrez tous les attache-câbles
conformément aux instructions de la
section
Installation du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
3HAC 17667-4 Révision : A

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