ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 62

Robot articulé
Table des Matières

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2 Installation
2.6.1. Installation du socle du DressPack
Étape Action
Connexions
Le tableau suivant indique les points de connexion de tous les câbles. Il ne porte pas sur les
détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails sont
indiqués dans la section
60
6.
Connectez l'alimentation de l'atelier à
l'unité d'alimentation.
7.
Branchez le câble de soudage
connecté au socle aux connecteurs
du manipulateur et de l'unité
d'alimentation.
8.
Sélectionnez le câblage CP/CS
(alimentation/signaux client) à utiliser.
9.
Branchez le câble CP/CS aux
connecteurs du manipulateur et de
l'armoire de commande.
10. Si vous l'utilisez, connectez le câble
du coffret de distribution à l'unité
d'eau et d'air du manipulateur et aux
connecteurs de l'unité d'alimentation.
11.
Si vous l'utilisez, connectez le câble
de processus branché au pistolet fixe/
sur colonne aux connecteurs de
l'unité d'alimentation et du pistolet
fixe/sur colonne.
12. Si vous l'utilisez, connectez le
faisceau de câbles DDU aux
connecteurs de l'armoire de
commande et de l'unité
d'entraînement distribué.
13. Si vous l'utilisez, connectez le câble
reliant l'unité d'entraînement distribué
et le pistolet fixe/sur colonne aux
connecteurs du pistolet fixe/sur
colonne et de l'unité d'entraînement
distribué.
14. Si vous l'utilisez, branchez le
connecteur de cavalier à la base du
manipulateur.
DressPack, sol, std
Remarque/Illustration
L'alimentation doit être configurée pour
répondre aux exigences relatives à l'unité
d'alimentation :
Tension : 400-480 VCA, 50/60 Hz
Fusible : 110 A
Protection des défauts à la terre :
reportez-vous à la section
Installation standard de l'unité
d'alimentation
à la page 78.
Contacteur : reportez-vous à la
section
Installation standard de
l'unité d'alimentation
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
Certaines versions peuvent contenir des
bus industriels ou un câblage de l'axe 7.
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
Le pistolet fixe/sur colonne est facultatif.
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
L'unité d'entraînement distribué (DDU) est
facultative.
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
L'unité d'entraînement distribué et le pistolet
fixe/sur colonne sont facultatifs.
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
Le connecteur de cavalier est facultatif et
n'est utilisé qu'avec le type Se.
Reportez-vous à la section
page 60 et au chapitre
à la page 181.
3HAC 17667-4 Révision : A
à la page 78.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.
Connexions
à la
Pièces
détachées.

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