ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 11

Robot articulé
Table des Matières

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Type Se
Type HSe
3HAC 17667-4 Révision : A
D
Socle du DressPack
E
Armoire de commande du robot
F
Unité d'alimentation
G
Unité d'eau et d'air
H
Pistolet à transformateur fixé sur une colonne (fourni par l'utilisateur)
Ce progiciel SpotPack est conçu pour les applications de soudage par points lorsqu'un
pistolet électrique à transformateur et à servocommande est fixé sur le plateau tournant du
manipulateur.
La figure illustre la configuration du type Se. Son contenu est décrit en détail dans le
document Caractéristiques du produit.
xx0300000001
A
Pistolet électrique à transformateur et à servocommande (fourni par l'utilisateur)
B
Bras supérieur du DressPack
C
Bras inférieur du DressPack
D
Socle du DressPack
E
Armoire de commande du robot
F
Unité d'alimentation
G
Unité d'eau et d'air
Ce progiciel SpotPack est conçu pour les applications de soudage par points lorsqu'un
pistolet électrique à transformateur et à servocommande est fixé sur une colonne
indépendante. Le système du robot contrôle le pistolet à transformateur fixé sur la colonne et
le manipulateur déplace la pièce de travail à l'aide de la pince.
La figure illustre la configuration du type HSe. Son contenu est décrit en détail dans le
document Caractéristiques du produit.
Définition de DressPack/SpotPack
9

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Table des Matières
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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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