ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 37

Robot articulé
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Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
8.
Fixez l'extrémité intermédiaire du
tuyau de protection à la fixation
intermédiaire du paquet de câbles de
processus :
IRB 6600 : bande verte sur le
tuyau de protection
IRB 7600 : bande blanche sur
le tuyau de protection
Assurez-vous que la position du tuyau
permet au collier de couvrir totalement
la bande de couleur.
L'emplacement du marquage couleur
est indiqué dans la section relative aux
plans.
Serrez le collier en vérifiant que le
tuyau de protection est bloqué
verticalement, mais qu'il peut encore
pivoter légèrement.
Remarque : L'IRB 6650S utilise deux
fixations intermédiaires : à l'avant et à
l'arrière.
9.
À l'aide du collier, fixez l'extrémité
supérieure du tuyau de protection à la
fixation supérieure du paquet de câbles
de processus.
Assurez-vous que le collier fixe le
paquet et l'attache-câbles en
caoutchouc. Si ce n'est pas le cas, les
risques de détérioration du paquet sont
accrus.
10.
Dirigez l'extrémité supérieure du
paquet situé au-dessus du guide-câble
vers la plaque de connexion axe 3
(processus), puis fixez tous les
connecteurs en fonction de leur
marquage.
Les vis sont fournies avec le kit.
2.4.1. Installation du bras inférieur du DressPack
Infos/Illustration
L'illustration ci-dessus indique toutes les
pièces de fixation du paquet de câbles de
processus. La combinaison des pièces
diffère en fonction de la fixation. Pour plus
de détails, reportez-vous à la section
inférieur du DressPack, colliers
page 179.
La figure de la section
bras inférieur du DressPack
présente la fixation de l'extrémité
intermédiaire.
L'illustration ci-dessus indique toutes les
pièces de fixation du paquet de câbles de
processus. La combinaison des pièces
diffère en fonction de la fixation. Pour plus
de détails, reportez-vous à la section
inférieur du DressPack, colliers
page 179.
La figure de la section
bras inférieur du DressPack
présente la fixation de l'extrémité
supérieure.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras inférieur du
DressPack
à la page 27.
Dimension des vis : M6x20
2 Installation
Bras
à la
Emplacement du
à la page 27
Bras
à la
Emplacement du
à la page 27
35

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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