ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 135

Robot articulé
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Étape Action
Démontage du faisceau du bras inférieur
La procédure ci-dessous explique comment démonter le bras inférieur du DressPack.
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
5.
Déconnectez les câbles de la plaque de
connexion axe 3 proc.
6.
Démontez la fixation supérieure du paquet
de câbles de processus.
7.
Démontez la fixation intermédiaire du
paquet de câbles de processus.
8.
Démontez la fixation inférieure du paquet
de câbles de processus.
9.
Démontez la vis qui fixe le tuyau/câble de
signaux et le câble d'alimentation de
soudage à l'orifice du réducteur axe 1.
10. Démontez les vis qui fixent le câble
d'alimentation de soudage à la plaque
processus du support connecteur de
soudage.
11. Démontez le câble de signaux monté sur la
plaque client et la plaque processus.
12. Faites passer l'extrémité inférieure du
paquet de câbles par l'orifice du réducteur
axe 1.
1.
Retirez l'attache-câbles/tuyaux avant
en tirant doucement sur les câbles/
tuyaux.
2.
Nettoyez soigneusement l'attache-
câbles/tuyaux avec un chiffon.
3.
Regroupez tous les raccords et toutes
les broches des connecteurs, puis
enveloppez-les soigneusement dans le
plastique de protection.
4.3.1. Démontage du bras inférieur du DressPack
Infos/Illustration
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Emplacement du bras inférieur du
DressPack
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Emplacement du bras inférieur du
DressPack
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Emplacement du bras inférieur du
DressPack
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Emplacement du bras inférieur du
DressPack
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Installation, fixations du bras
inférieur du DressPack
Voir
Installation, fixations du bras
inférieur du DressPack
Infos/Illustration
L'illustration montre une attache
générique. Le nombre de trous pour
câbles/tuyaux diffère d'une application à
l'autre.
xx0300000246
N'utilisez ni détergent ni solvant !
Pour faciliter le remontage, nous
conseillons d'emballer chaque conducteur
séparément.
4 Réparations
à la page 131.
à la page 131.
à la page 131.
à la page 131.
à la page 29.
à la page 29.
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