Réglage De La Tension Du Ressort De L'unité Rétractable - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
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4 Réparations
4.2.6. Réglage de la tension du ressort de l'unité rétractable
4.2.6. Réglage de la tension du ressort de l'unité rétractable
Emplacement de l'unité rétractable
L'emplacement de l'unité rétractable est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx0300000055
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement
Trousse à outils standard,
DressPack/SpotPack
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les
instructions étape par étape ci-
dessous.
Unités rétractables
Les unités rétractables des modèles IRB 6600 et IRB 7600 sont différentes. Les illustrations
font référence à l'unité rétractable de l'IRB6600. Les mêmes principes s'appliquent à l'unité
rétractable de l'IRB 7600.
126
Unité rétractable
Amortisseur
Vis de fixation du bras rétractable
Réf. pièce
détachée
Référence
Remarque
3HAC 17290-7 Le contenu est défini dans
la section Trousse à outils
standard.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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