ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 45

Robot articulé
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Installation, paquet de câbles de processus du bras supérieur du DressPack
La procédure ci-dessous explique comment installer le paquet de câbles de processus (appelé
le paquet) du bras supérieur du DressPack. Elle ne porte pas sur les détails propres à chaque
version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails sont indiqués dans la section Pièces
détachées.
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Redressez le paquet et faites-le
passer à travers le support de tuyaux
sur le haut du bras supérieur.
2.
Fixez l'extrémité arrière du paquet au
collier de l'unité rétractable.
Faites pivoter le paquet dans le
collier afin de le plier légèrement.
Les vis des colliers doivent être
dirigées vers le haut.
3.
Fixez l'attache-câbles à l'aide des vis
fournies dans le kit.
4.
Assurez-vous que la boucle de câble
partant du collier de l'unité
rétractable pour aboutir à l'attache-
câbles ne provoque ni la torsion ni la
pliure des câbles/tuyaux.
Si ceux-ci sont tordus ou pliés, faites
pivoter la totalité du paquet dans le
collier de l'unité rétractable.
5.
Fixez l'extrémité avant du tuyau de
protection au support de câbles de
processus, axe 6 au niveau du
plateau tournant, puis serrez le
collier.
Assurez-vous que le tuyau de
protection n'est pas orienté à 360°
par rapport au schéma de
mouvement.
2.5.1. Installation du bras supérieur du DressPack
Infos/Illustration
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Ne tirez pas les câbles/tuyaux vers l'arrière
en direction de l'unité rétractable. Vous
risquez d'ajouter de la tension sur les
connecteurs au niveau de la plaque de
connexion axe 3.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Dimension des vis : M8x16
N'oubliez pas que tous les mouvements de
câble/tuyau sont plus amples lors d'un
fonctionnement à pleine vitesse.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
2 Installation
43

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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