ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 52

Robot articulé
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2 Installation
2.5.2. Inspection, bras supérieur du DressPack
Étape Action
50
4.
Lorsque vous fixez des câbles et des
tuyaux à l'aide de colliers de serrage :
ne serrez jamais les colliers trop
fortement. Vous pourriez endommager
l'équipement.
5.
Vérifiez que le paquet de câbles est
correctement connecté au niveau de la
plaque de connexion axe 3 située à
l'arrière du bras supérieur, ainsi qu'au
niveau de l'outil du plateau tournant du
manipulateur.
6.
Vérifiez que tous les points de connexion
sont fixés hermétiquement afin
d'empêcher toute fuite.
7.
Assurez-vous que le paquet de câbles
est fixé à l'outil afin d'éviter toute tension
sur les connecteurs.
Infos/Illustration
3HAC 17667-4 Révision : A

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