Table des Matières
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4 Réparations
4.3.1. Démontage du bras inférieur du DressPack
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Trousse à outils standard,
DressPack/SpotPack
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
Retrait du faisceau du bras inférieur du manipulateur
La procédure ci-dessous explique comment démonter le faisceau du bras inférieur du
DressPack du manipulateur.
Étape Action
132
Conduit de câbles
Plaque de connexion axe 3, processus
Paquet de câbles de processus
Guide-câble
Fixation du paquet de câbles de processus au niveau du réducteur 1
Point de fixation situé sous le réducteur 4
Support de fixation de câble
Plaque d'assise (couvercle)
Plaque client
Plaque processus
Bandes velcro (7)
1.
Retirez les 7 bandes velcro qui fixent les
câbles et les tuyaux.
2.
Déconnectez les tuyaux de la plaque de
connexion axe 3 proc.
3.
Retirez la base de la plaque (couvercle
supérieur) du manipulateur en démontant
les vis de fixation.
4.
Démontez les tuyaux montés sur la plaque
client et la plaque processus.
Réf. pièce
Référence
détachée
3HAC 17290-7 Le contenu est défini dans la
3HAC 17669-2 DressPack pour IRB 6600,
3HAC 17669-1 DressPack pour IRB 6600,
Infos/Illustration
Voir
DressPack
Voir
DressPack
Remarque
section Trousse à outils
standard.
Ces procédures indiquent les
références des outils
nécessaires.
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage
pneumatique)
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage asservi)
Emplacement du bras inférieur du
à la page 131.
Emplacement du bras inférieur du
à la page 131.
3HAC 17667-4 Révision : A
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