ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 107

Robot articulé
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Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Trousse à outils standard,
DressPack/SpotPack
Chiffon de coton propre
Plastique de protection
D'autres outils et
procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-
vous aux références à ces
procédures dans les
instructions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
3HAC 17667-4 Révision : A
4.2.1. Démontage du bras supérieur du DressPack
Support de tuyaux
Protection du bras, deux moitiés
Unité rétractable
Plaque de connexion axe 3, processus
Pattes de fixation du support de tuyaux
Point de fixation situé sous le réducteur 4
Attache-câbles
Vis de fixation de la protection du bras
Support de tuyaux arrière
Manchons de protection
Moitié inférieure du support de câbles de processus, axe 6
Vis fixant les deux moitiés du bras de protection
Bande velcro
Manchons coulissants
Réf. pièce
détachée
Référence
Remarque
3HAC 17290-7 Le contenu est défini dans la
section Trousse à outils standard.
Pour nettoyer les attache-câbles/
tuyaux, ainsi que les câbles et les
tuyaux.
Pour protéger les broches des
connecteurs au cours du
démontage.
Ces procédures indiquent les
références des outils nécessaires.
3HAC 17669-2 DressPack pour IRB 6600, 6650
et 7600 (utilisation d'un pistolet de
soudage pneumatique)
3HAC 17669-1 DressPack pour IRB 6600, 6650
et 7600 (utilisation d'un pistolet de
soudage asservi)
4 Réparations
105

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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